（本节为教学样机，三菱公司品牌，是早期型号，仅供学习编程知识使用）

11.2 指令与编程

（以三菱FX为例，概述带过，不细讲）

一、基本软元件及其编址方法

作为PLC的基本编程单位，PLC虚拟了许多软元件。这些元件类似于实际继电设备元件，但并不是真实存在的元件。它们是由PLC自身的编译程序虚拟出来的，可以在PLC编程中像普通元件一样使用。

每一个软元件都要赋予特定的“姓名”，那就是地址，用于识别其身份。这个取名的方法我们叫做编址方法。

各种PLC的编址方法都不同。下面，以三菱公司的FX系列为例，来认识这些软元件。

以FX2n-32为例，软元件地址编排如下：

1）输入（X）：X00-X017，共16点。

2）输出（Y）：Y00-Y017，共16点。

以下适用于所有FX2n：

3）辅助继电器（M）：M0-M499，共500点，为非保持辅助继电器。停电保持辅助继电器，M500-M1023，共524点，可用参数改变为普通辅助继电器。停电保持辅助继电器，M1024-M3071，共2048点，不可用参数改变为普通辅助继电器。

4）特殊辅助继电器（M）：M8000-M8255，共256点。提供系统状态及控制用的具有固定定义的点。如M8000（运行）、M8012（100ms脉冲）、M8034（输出禁止）。

5）状态继电器（S）：S0-S499，共500点，不保持；S500-S899，共400点，保持，但可以通过参数修改为普通S。用于顺序流程图。

6）定时器（T）：T0-T199，共200点，时基100ms；T200-T245，共46点，时基10ms；T246-T249，共4点，1ms时基，累计保持型；T250-G255，共6点，100ms时基，累计保持型。常数设置范围：K=1-32767。这些定时器是16位的。

7）计数器（C）：C0-C99，共100点，不带保持；C100-C199，共100点，带保持。常数设置范围：K=1-32767。以上计数器为16位，除此之外，还有35点32位计数器（C200-C234）。

8）高速计数器（C）：C235-C254：20点，高速计数器。

9）数据寄存器（D）：D0-D199，共200点，不带保持；D200-D511，共312点，带保持，但可以用参数修改为普通数据寄存器；D512-D7999，共7488点，带保持，不可以用参数修改为普通数据寄存器。

10） 变址寄存器（Z、V）：其中V、Z（V0-V7，Z0-Z7），共16点，为数据寄存器变址用16位寄存器。如V0或Z0=5时，D100V0=D105，D20Z0=D25。

11） 常数（K、H）：K为十进制，H为十六进制。使用形式：Kn、Hn。

12） 分支指针（P）：P为分支指针，I为中断指针。其中，P0-P127共128点，用于程序跳转，P63为跳转结束。

13） 中断指针（I）：I6-I8，I00、I10-I50，I010、I020-I060，共15点。用于插入输入信号、计数器中断等。

二、指令系统与编程

（一）基本编程语言

对小型机系统，PLC编程有三种基本的语言形式：梯形图、逻辑图、指令表。

1）这是应用最广泛的形式。它利用类似于实际电路图的形式，来模拟PLC的控制程序。

我们一般都习惯于用这种语言进行编程和维修诊断。

2）逻辑图

它用类似于逻辑电子电路的符号来表达控制程序的控制关系。

这种形式在欧洲，特别是德国，应用较为普遍。

3）指令表

它把程序写称英文字符表示的指令表形式。

这种形式一般用于程序输入的程序清单。

对功能比较复杂的PLC，有一些特定的功能指令，可能无法写成前面两种形式，只能用这种形式来表示。

4）顺序流程图

这是一种新开发的程序形式，特别适用于顺序控制。它使用顺序流程图方法来进行编程。

顺序中的每一步都可以设置转换条件，当转换条件满足时，即自动转入下一步状态，每步状态可以控制一个输出。

（二）指令系统与编程

简略介绍指令系统

1、LD、LDI、OUT指令（指令1-3）

1）LD：取指令。

用于每个编程“阶梯”的第一个常开点。

2）LDI：取反指令。

用于每个编程“阶梯”的第一个常闭点。

3）OUT：输出指令。

用于输出控制结果。通知外部输出元件是通还是断。

例1：

（排版格式问题，语句表少一条LD X00)

图11-6：程序梯形图

2、AND、ANI指令（指令4-5）

1）AND：与指令。

表示常开触点与前面串联。

2）ANI：与反指令。

表示常闭触点与前面串联。

例2：

（排版格式问题，语句表少一条LD X00)

图11-7：程序梯形图

3、OR、ORI指令（指令6-7）

1）OR：或指令。

表示并联一个常开点。

2）ORI：或反指令。

表示并联一个常闭点。

例3：

（排版格式问题，语句表少一条LD X00)

图11-8：程序梯形图

4、ANB、ORB指令（指令8-9）

1）ANB：块与指令。

用于把后面的一个复合运算与前面串联。

2）ORB：块或指令。

用于把后面的一个复合运算与前面并联。

例4：

图11-9：程序梯形图

5、定时器T（指令10）

它用于时间控制。

例5：

图11-10：程序梯形图

以上控制时间为5秒。

6、计数器C与复位指令RST（指令11）

计数器C用于计数控制。

RST：复位指令。

它可以用于对计数器的累计值和移位寄存器复位。

例6：

图11-11：程序梯形图

上面计数值为5。即X00连续接通五次后，C00触点通，Y00被送电。

7、脉冲指令PLS、PLF（指令12、13）

PLS：上升沿脉冲。

PLF：下降沿脉冲。

8、脉冲运算指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF（指令14-19）

LDP：取脉冲上升沿

LDF：取脉冲下降沿

ANDP：与脉冲上升沿

ANDF：与脉冲下降沿

ORP：或脉冲上升沿

ORF：或脉冲下降沿

9、主控指令MC、MCR（指令20、21）

MC：主控指令

MCR：主控复位指令

10、置位、复位指令SET、RST（指令22、23）

SET：置位指令

RST：服位指令

11、取反指令INV（指令24）

12、步进指令STL（指令25）

13、空操作、结束指令NOP、END（指令26、27）

NOP：空操作指令

END：结束指令

14、应用指令

特殊应用指令非常多，使用上也比较复杂，然而PLC的大部分复杂功能都是由这些指令来实现的。除非做特殊过程等控制场合，要做复杂的数据运算和处理，多数情况下用不上这些指令。

从一般性技能考试的要求出发，掌握基本指令集就够了。如果参加竞赛，那么，就要熟悉部分应用指令。特别是传送、循环移位、算术及逻辑运算等命令。

实际公司可能测评的机型应该在三菱、西门子之间选择。特别是三菱Q系列和西门子S7-300/400产品。