2023年10月31日，神舟十六号航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮圆满完成5个月的太空之旅，平安返回地球。具体返航过程如下：

- 发射过程：神舟十六号载人飞船的发射过程非常顺利。火箭在点火后，迅速升空，将飞船送入预定轨道。随后，飞船与天宫二号空间实验室成功对接，航天员进入了空间实验室开始执行各项任务。

- 空间实验室任务：在空间实验室中，航天员进行了多项科学实验和技术验证。他们通过操作各种仪器和设备，对空间环境进行了观测和研究，同时也进行了一系列人体生理实验，以了解人在太空中的适应能力。除了科学实验，航天员还进行了太空行走。他们在太空中穿着特制的太空服，进行了一系列维修和检修工作，确保了空间实验室的正常运行。

- 返回过程：在完成了预定任务后，神舟十六号开始准备返回地球。航天员关闭了空间实验室的各项设备，并将自己固定在座椅上。飞船脱离了空间实验室，开始了返回地球的旅程。返回过程中，飞船需要进行多次变轨和调整。航天员需要密切配合地面指令，确保飞船的安全返回。最终，神舟十六号成功降落在预定的着陆点，航天员平安返回地球。