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基于MATLAB的PID控制算法仿真

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前言:

眼前我们对“基于matlab的pid”大约比较着重,小伙伴们都想要剖析一些“基于matlab的pid”的相关内容。那么小编在网上收集了一些关于“基于matlab的pid””的相关文章,希望同学们能喜欢,各位老铁们一起来学习一下吧!

一、初学者学习目的

1、利用Matlab/Simulink实现PID控制算法;

2、观察不同PID参数对控制性能的影响;

3、掌握PID参数整定的方法。

二、实践内容

1、以二阶系统

为被控对象,【K=(135)】,在阶跃输入信号的作用下,用simulink搭建PID控制系统,并绘制阶跃响应曲线,记录相应的PID参数;

2、在上题中,在matlab中用程序语句的方式实现题1中的PID控制算法(要求PID参数与题1一致,对比阶跃响应曲线),并分析系统的时域特性;

3、针对题1,用自定义函数的方式实现PID控制算法,主程序调用该函数实现PID控制,要求同2。

例如:function y=myPID(Kc, Ki, Kd, G)

Kc, Ki, Kd:分别为PID的比例,积分和微分系数

G:被控对象传递函数

三、结果以及分析

1.基于simulink

a)

当Kp=1;Ki=1;Kd=1;阶跃响应曲线

当Kp=10;Ki=1;Kd=1;阶跃响应曲线

Kp=1;Ki=10;Kd=1;阶跃响应曲线

2.程序代码

Kp=1; %比例Ki=1; %积分Kd=1; %微分s=tf('s');Gc=(Kd*s^2+Kp*s+Ki)/s; %PID控制器%G=zpk([],[-1 -1 -2],1);G=135/(s^2+(sqrt(135))*s);step(feedback(Gc*G,1)) %阶跃响应

a) 阶跃响应曲线

3.函数程序代码

function myPID(Kp,Ki,Kd,G) s=tf('s');Gc=(Kd*s^2+Kp*s+Ki)/s;step(feedback(Gc*G,1))end

主程序调用代码

num=135;den=[1 sqrt(135) 0];G=tf(num,den)Kp=input('请输入一个整数:'); %输入比例Ki=input('请输入一个整数:'); %输入积分Kd=input('请输入一个整数:'); %输入微分myPID(Kp,Ki,Kd,G) %调用函数

注意函数名字和文件名一致

得到的阶跃响应

标签: #基于matlab的pid