ADC工作均为非阻塞状态

轮询模式

中断模式

DMA模式

库函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);//轮询模式，需放在循环中不断开启

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc);

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout);//等待转换结束，只适用于轮询

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForEvent(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t EventType, uint32_t Timeout);//

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);//中断模式

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);

void HAL_ADC_IRQHandler(ADC_HandleTypeDef* hadc);//中断

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);//DMA模式

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc);

uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc); //读取ADC的值

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);//结束后回调

void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);//转换过程中回调

void HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);

void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc);

校准模式：

校准ADC（HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);有些芯片不支持校准，F4不支持

可变占空比设置

/*实际使用时空置引脚状态下会飘动，大致为3.3V的一半，是芯片内部的原因解决方式：引脚设置为下拉输入，F4没有这个设置*//* USER CODE BEGIN 2 */// HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);//开启ad转换 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//定时器中断 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//开启输出pwm /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ float pwmOut ; float dutyRatio; int lastTickMs=0; HAL_ADC_Start(&hadc1);  if(HAL_GetTick() - lastTickMs >= 1000) { HAL_GPIO_TogglePin(RUNNING_LED_GPIO_Port,RUNNING_LED_Pin); lastTickMs = HAL_GetTick();  } HAL_Delay(1000); adcConvertedValue=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取AD转换值 adcConvertedVoltage =(double)adcConvertedValue*3.3/4096;   pwmOut = adcConvertedValue*2400/4096; dutyRatio = pwmOut/2400 ; TIM3->CCR2 = pwmOut; //(pwmOut)/ 2400 change Duty ratio  printf("AD转换原始值 = %d\r\n", adcConvertedValue); printf("计算得出电压值 = %f V \r\n",adcConvertedVoltage); printf("实际输出pwm值 = %f\r\n", pwmOut); printf("占空比 = %f%%\r\n",dutyRatio*100); } /* USER CODE END 3 */}

手动更改占空比

TIM3->ARR 改变频率

TIM3->PSC

ADC_EXIT 触发引脚

32芯片自带的温度传感器，在16或者18通道

可以用来做对比

//对于12位的ADC，3.3V的ADC值为0xfff,温度为25度时对应的电压值为1.43V即0x6EE#define V25 0x6EE//斜率 每摄氏度4.3mV 对应每摄氏度0x05#define AVG_SLOPE 0x05  /* 启动AD转换并使能DMA传输和中断 */ HAL_ADC_Start_DMA(&hadcx,(uint32_t *)&ADC_ConvertedValue,sizeof(ADC_ConvertedValue));   /* 无限循环 */ while (1) { HAL_Delay(1000); Current_Temperature = (V25-ADC_ConvertedValue)/AVG_SLOPE+25; //计算公式  /* 10进制显示 */ printf("The IC current temperature = %d->%3d ℃\n",ADC_ConvertedValue,Current_Temperature);// /* 16进制显示 */ // printf("The current temperature= %04x \n", Current_Temperature);  }

应用：测量压敏电阻阻值---还是测电压

while (1)

{

HAL_Delay(1000);

/* 3.3为AD转换的参考电压值，stm32的AD转换为12bit，2^12=4096，

即当输入为3.3V时，AD转换结果为4096 */

ADC_ConvertedValueLocal =(float)ADC_ConvertedValue*3.3/4096;

flexiforce_R = 3.3*20/ADC_ConvertedValueLocal; // V(out) = Rref * Vcc / R; Rref=20K Vcc=3.3V

printf("AD转换原始值 = 0x%04X \r\n", ADC_ConvertedValue);

printf("计算得出电压值 = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal);

printf("计算得出电阻值 = %f KR\n",flexiforce_R);

}

DMA多通道采集-----开启多通道设置，定义一个数组存放转换值

 while (1) { HAL_Delay(1000); /* 3.3为AD转换的参考电压值，stm32的AD转换为12bit，2^12=4096， 即当输入为3.3V时，AD转换结果为4096 */  ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float)(ADC_ConvertedValue[0]&0xFFF)*3.3/4096; // ADC_ConvertedValue[0]只取最低12有效数据 ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float)(ADC_ConvertedValue[1]&0xFFF)*3.3/4096; // ADC_ConvertedValue[1]只取最低12有效数据 ADC_ConvertedValueLocal[2] =(float)(ADC_ConvertedValue[2]&0xFFF)*3.3/4096; // ADC_ConvertedValue[2]只取最低12有效数据 ADC_ConvertedValueLocal[3] =(float)(ADC_ConvertedValue[3]&0xFFF)*3.3/4096; // ADC_ConvertedValue[3]只取最低12有效数据  printf("CH1_PC0 value = %d -> %fV\n",ADC_ConvertedValue[0]&0xFFF,ADC_ConvertedValueLocal[0]); printf("CH2_PC1 value = %d -> %fV\n",ADC_ConvertedValue[1]&0xFFF,ADC_ConvertedValueLocal[1]); printf("CH3_PC2 value = %d -> %fV\n",ADC_ConvertedValue[2]&0xFFF,ADC_ConvertedValueLocal[2]); printf("CH4_PC3 value = %d -> %fV\n",ADC_ConvertedValue[3]&0xFFF,ADC_ConvertedValueLocal[3]);  printf("已经完成AD转换次数：%d\n",DMA_Transfer_Complete_Count); DMA_Transfer_Complete_Count=0; printf("\n");  }

交叉模式---目的是两路ADC采集一路信号，可以获取双倍速度

/* 启动AD转换并使能DMA传输和中断 */ HAL_ADC_Start(&hadcx2); HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadcx1,&ADC_ConvertedValue,sizeof(ADC_ConvertedValue)); //开启  /* 无限循环 */ while (1) { HAL_Delay(1000); /* 3.3为AD转换的参考电压值，stm32的AD转换为12bit，2^12=4096， 即当输入为3.3V时，AD转换结果为4096 */ ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float)(ADC_ConvertedValue&0xFFF)*3.3/4096; //ADC1 ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float)((ADC_ConvertedValue>>16)&0xFFF)*3.3/4096; //ADC2  printf("ADC1转换原始值 = 0x%04X --> 电压值 = %f V \n", ADC_ConvertedValue&0xFFFF,ADC_ConvertedValueLocal[0]);  printf("ADC2转换原始值 = 0x%04X --> 电压值 = %f V \n", (ADC_ConvertedValue>>16)&0xFFFF,ADC_ConvertedValueLocal[1]);  printf("已经完成AD转换次数：%d\n",DMA_Transfer_Complete_Count); printf("\r\n");  DMA_Transfer_Complete_Count=0; }

基本配置：

初始化

设置通道

启动DAC

在循环中改变dac_value值即可

库函数：

/* IO operation functions *****************************************************/HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Stop(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start_DMA(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel, uint32_t* pData, uint32_t Length, uint32_t Alignment); //需要函数中不断开启HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Stop_DMA(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_SetValue(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel, uint32_t Alignment, uint32_t Data);uint32_t HAL_DAC_GetValue(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);

 /* 初始化DAC */ MX_DAC_Init(); /* 设置DAC通道值 */ HAL_DAC_SetValue(&hdac, DACx_CHANNEL, DAC_ALIGN_8B_R, dac_value); /* 启动DAC */ HAL_DAC_Start(&hdac, DACx_CHANNEL);  /* 无限循环 */ while (1) { /* KEY1增加输出电压 */ if(KEY1_StateRead()==KEY_DOWN) { if(dac_value<245) dac_value+=10;  else dac_value=255;  HAL_DAC_SetValue(&hdac, DACx_CHANNEL, DAC_ALIGN_8B_R, dac_value); //设置值 } /* KEY2减少输出电压 */ if(KEY2_StateRead()==KEY_DOWN) { if(dac_value>10) dac_value-=10;  else dac_value=0; HAL_DAC_SetValue(&hdac, DACx_CHANNEL, DAC_ALIGN_8B_R, dac_value); } }

输出正弦波----DMA模式

就是预设一组值，不断改变

const uint16_t CH_value[32] = { 2448,2832,3186,3496,3751,3940,4057,4095,4057,3940, 3751,3496,3186,2832,2448,2048,1648,1264,910,600,345, 156,39,0,39,156,345,600,910,1264,1648,2048};    int main(void){  /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config();   /* 初始化DAC */ MX_DAC_Init(); /* 启动定时器 */ HAL_TIM_Base_Start(&htim6); /* 启动DAC DMA功能 */ HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DACx_CHANNEL,(uint32_t *)CH_value,32,DAC_ALIGN_12B_R); /* 无限循环 */ while (1) {  }}