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专利摘要显示，本申请公开了一种点云数据标注方法、存储介质和电子设备。点云数据标注方法，包括：获取驾驶场景的连续帧点云数据；对连续帧点云数据进行目标检测和目标追踪，得到三维检测框和三维检测框的得分、追踪编码；根据三维检测框的得分和追踪编码，从三维检测框中筛选出目标框，作为点云数据的标注结果。该方法根据追踪编码进行三维检测框筛选，可降低筛选错误率，提高标注准确率，进而可提升标注效率。
本文源自金融界
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