一、 倾斜摄影测量概念

倾斜航空摄影是相对于航空正射而言的，传统的航空摄影以获得正射影像为目的，采用像片倾角小于2-3°的摄影方式，称为竖直航空摄影。这一方式便于后续的正射纠正与立体测图等处理工作，但是会失去地物的侧立面细节。事实上，倾斜摄影也可以获得正射影像，但是倾角过大时，正射纠正需要更高的像片重叠度，投影差也会更大，精度会下降，采集成本也会增加。但是，近年来，倾斜摄影相机技术的快速发展很好的解决了精度误差的问题，同时可对地物顶部和侧立面的数据以照片的形式进行采集，倾斜摄影可以获取几十平方公里的各种建筑物真实模型，建模速度快，纹理真实性强，具有非常有冲击力的视觉感受。倾斜摄影也可以生成正射影像，但是对于纯正射影像项目，倾斜拍摄效率低，不如果固定翼正射拍摄技术。目前呈现出无人机低空摄影表现优于大飞机高空航摄的趋势，但无人机单次采集区域又过小，因些，固定翼+倾斜摄影相机的技术将会成为航测的主流手段。

近些年，倾斜摄影测量颠覆了传统的测绘领域，其效率和模型的精度都是传统测绘手段无法比拟的。

二、斜摄影测量与传统的影像有的区别在哪里?

传统影像是通过有人飞机上搭载航摄仪对地面连续摄取相片，而后经过一系列的内业处理得到的影像数据，获取的成果只有地物俯视角度信息。而倾斜摄影因为设备体积越来越小，可以搭载在更小型的无人机进行拍摄，最新专用相机，已经可以在12个角度进行拍摄，简单理解就是，正射影像所有地貌一个平面的，倾斜摄影测量地面任何物体是具有真实高度的。

无人机+倾斜摄影相机

工厂实景模型

三、无人机航测可生成的模型

我们知道了倾斜摄影数据采集的方式，通过倾斜摄影数据加工的关键技术，比如多视影像联合。mesh模型就是网格面模型，它是点云通过一些算法，而点云是在同一空间参考系下用来表示目标空间分布和目标表面特性的海量点集合。内业软件基于几何校正，联合平差等处理流程，可计算出基于影像的超高密度点云，如下图：

最后经过纹理映射构建真实三维模型，如下图：

四、倾斜摄影测量模型的应用领域

倾斜摄影测量的模型有什么优点呢？比如浏览速度快、数据加载快、数据精度高、数据真实性高、人员成本低、和数据获取耗时短等等，但是用过的人都知道，单体化是倾斜摄影测量应用的一大问题，不像简单模型那样是一个或者同类对象组成的，要模型的单体化，现在还没有相关的软件可自动处理，还需要人工一块一块、一个单元一个单元的画和描。

单体化？就是获取或者分离一个场景中的单个或者一类对象。怎样获取或者分离呢？提倡切割的人认为，单体化单体化，不仅仅是要单体，而且还要实现分离的效果，最后把同类的给分离出来，完成分离之后给后期基于此数据做查询、分析和编辑等功能时提供方便。现在我们来看看切割出来的效果：

矢量化就是常提到的表面修模，通过贴附的把后补拍的照片贴附在已经处理好三维模型上，以保证模型表面的纹理及完整，由于倾斜摄影相机技术的发展和提高，现在需要做纹理修模的地方已经越来越少，用现在的倾斜相机生成的三维模型已能近乎完美的还原地物表面本色。

在这里我也希望大家一起努力的学习把倾斜摄影这个技术提升到一个新的高度，也让我们的数字化城市、数字化地球更加真实、漂亮、更具观赏性。未来是咱们的！