汽车电子产品的输入信号，一般分为两种形式：

1、硬线输入

2、总线输入

硬线输入信号

所谓硬线输入，也叫硬线触发，就是外部直接输入高低电平数字信号。在乘用车12V供电电源系统中，12V电源正（B+）就是逻辑高电平，0V地（GND）就是逻辑低电平。外部的高电平需要进行电压变换，再交给单片机处理。如下图所示，

通过电阻分压将12V转成5V，这样单片机就可以直接处理了。还可以在输入口这里并个0.1微法的电容，既可以用来滤波，也可以防静电。

硬线触发一般也分为两种形式：状态触发和动作触发。

状态触发

所谓状态触发，就像自锁开关的输入信号，常态松开是低电平接入，按一下切换到另一个状态变成高电平，产生有效输入信号，也就产生了状态触发，并且开关自身一直维持这种状态，只到再次触发按键。

其实，车上很多开关是自锁开关。比如，车灯开关、雨刮开关等。雨刮开关检测API定义，

#define ChkWiperState()    (PIN_WIPER == 1)

动作触发

所谓动作触发，与状态触发不同。它是由状态的变化产生触发信号。我们还是以开关为例，但是动作触发对应的开关是自复位开关。假设自复位开关的常态是低电平接入，按下开关输入电平由低电平变为高电平，从而产生上跳沿的有效输入信号，也就产生了动作触发，松开开关，开关再次自动恢复到常态，也就是低电平接入状态。

其实，车上的自复位开关也挺多的。比如，车窗升降开关，电子驻锁开关等。车窗升降开关API定义，

#define ChkWinKeyUpState()    (PIN_UP == 1)#define ChkWinKeyUpLastState()    (PIN_UP_LAST == 1)#define ChkWinKeyUpAction()    (ChkWinKeyUpState() && (!ChkWinKeyUpLastState()))

根据定义，实际上在原有状态检测的基础上，增加了两个宏定义：

1、ChkWinKeyUpState()：当前状态的检测，也就是现在状态的检测。

2、ChkWinKeyUpLastState()：上个时基的状态检测，也就是过去状态的检测。关于“时基”的概念，我之前有文章专门谈到过。

3、ChkWinKeyUpAction()：动作检测，实际上是同时检测当前状态和过去的状态组合，也就是检测状态的变化。

在汽车电子产品中，除了硬线信号输入，还有很多信号是从总线上输入的。

总线输入信号

汽车总线，主要是LIN总线和CAN总线。这里以CAN总线为例，

图中TJA1042是CAN收发器，一般都单片机都不带CAN的收发器，因此需要外扩。单片机出来的CAN总线是TX/RX，再由CAN收发器转换成CANH/CANL信号后，再在总线上传输。

其实，对于总线信号的处理，和硬线信号的处理差不多，只是信号来源不一样罢了。

比如，在CAN总线上检测ACC信号的动作，

#define ChkCanACCState()    (CAN_BCM_ACC)#define ChkCanACCLastState()    (CAN_BCM_ACC_LAST)#define ChkCanACCAction()    (CAN_BCM_ACC && (!CAN_BCM_ACC_LAST))

这里发现API定义和之前的其实差不多，只不过这里的CAN_BCM_ACC信号，不是直接来源于硬件IO口，而是来自于CAN总线信号矩阵的解析。

对于系统中的输入信号，实际上都存在一个很重要的问题，那就是针对输入信号的滤波。

输入信号滤波

硬线信号的滤波，也叫按键去抖。这在软件上有专门的处理逻辑，就是针对输入有效信号的判定，不直接检查跳变沿，不能做瞬时判定，而需要连续扫描检测。判定原理就是，当有效信号产生时，进入有效信号判定逻辑，连续扫描检测若干个时基，比方是40毫秒内，信号持续有效才判定为有效触发，否则判定为无效触发，并退出检测逻辑。这里的40毫秒就是我们说的去抖时间（debunce time）。

总线信号的滤波，则有所不同。一般以收到的帧数作为判定条件，比如连续收到3帧以上有效帧，才能判定为有效输入信号。如果收到两帧，或者不连续的3帧，这里当然指的是有效帧，都应该判定为无效输入信号。