STM32定时器介绍

本文将介绍STM32定时器的一些基本概念性的东西，方便后面内容的理解学习

接下来将从以下几个方面介绍：STM32定时器介绍、

①STM32定时器介绍

STM32F4共有14个定时器，按照定时器所具备的功能多少可分为3类：基本定时器、通用定时器、高级定时器；

高级定时器具有通用、基本定时器的所有功能；

从图中可以看出：

定时器的计数最大值为2^16-1;

计数类型有：向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式；

定时器的最大分频系数可以达到65536；

DMA请求生成、捕获/比较通道、最大接口时钟视具体定时器；

下面就定时器的计数类型进行具体的介绍：

“向上计数模式”：计数器从0计数到自动加载值、然后产生一个计数器向上溢出事件，再重新从0开始计数；

“向下计数模式”：计数器从自动装入的值开始向下计数到0、产生一个计数器向下溢出事件，然后再从自动装入的值开始向下计数；

“中央对齐模式”：计数器先从0开始向上计数到自动装载的值-1后、向下开始计数到1时，产生一个计数器溢出事件，再从0开始重复之前的计数过程；

②几种定时器的功能比较

按定时器类型分别描述功能：

“基本定时器”：主要运用于定时计数、驱动DAC；

“通用定时器”：主要运用于定时计数、输入捕获、输出比较、PWM输出、使用外部信号控制定时器及定时器互连的电路；

“高级定时器”：具备基本定时器及通用定时器拥有的功能、带死区控制和紧急刹车可用于PWM控制电机；

③定时器的计数原理

定时器时钟经过PSC分频器后形成计数器时钟，在计数器时钟的驱动下计数器不断计数、当计数值达到自动重装载寄存器中的数值时，如果使能了定时器中断、则会触发定时器中断

④定时器的输入捕获与输出比较

输入捕获：用来捕获外部事件，如引脚电平的变化（上升沿、下降沿）并记录变化的时间，可以用来记录信号的频率和电平持续的时间；

输出比较：用来输出一个波形，当计数器中的值与捕获寄存器中的值相同时做出相应动作（电平翻转），该功能可以用来输出PWM波形