R-33（俄文：Вымпел Р-33; 北约代号：AA-9 Amos）为苏联发展的长程空对空导弹，主要作为苏联国土防空军的米格-31战斗机的主力武器，定位等同美国海军的F-14战斗机和AIM-54凤凰导弹的组合。和AIM-54的主动雷达导引不同，R-33是半主动雷达导引，因此其射程较短约为120公里，但配合米格-31的闪舞雷达相位阵列雷达，仍足以猎杀在25米低飞的战略轰炸机或巡航导弹，以至在28公里高空的战略侦察机。每架米格-31可在机腹下挂上4枚R-33导弹。

特别值得一提之处在于苏联研制的米格-31所拥有的闪舞雷达与R-33导弹为世界上第一套战斗机载的相位阵列雷达与专属武器系统。更有特色的是虽然R-33是半主动雷达归向的导弹，以传统战机而言理论上无法同步攻击多个目标(例如美国的F-4搭配AIM-7导弹)，但优秀的闪舞雷达却能以分时照明的方式同时发射四枚R-33导弹攻击四个不同目标。以1970年代的技术水准而言这是非常了不起的武器整合成就。