导语：

机器人编程语言是一种程序描述语言，它能十分简洁地描述工作环境和机器人的动作，能把复杂的操作内容通过尽可能简单的程序来实现。从实际应用的角度来看，很多情况下都是操作者实时地操纵机器人工作。世界上有超过1500种编程语言，要学的话太多了。今天我们学习的是目前机器人技术中十种最流行的编程语言，而每种语言对机器人都有不同的有点，那么接下来就来看看它们的区别：

1. C / C ++

达到机器人技术的第一编程语言，为什么？因为很多硬件库都在使用这些语言，它们允许与低级硬件进行交互，允许实时性能和非常成熟的编程语言。C ++基本上是C的扩展， C / C ++并不像之前那么简单，使用C实现相同的功能可能需要非常长的时间，并且需要更多的代码行。然而，由于机器人非常依赖于实时性能，C和C++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。

2. Python

Python是一种计算机程序设计语言，是一种动态的、面向对象的脚本语言。最初被设计用于编写自动化脚本(shell)，随着版本的不断更新和语言新功能的添加，越来越多被用于独立的、大型项目的开发。近年来，学习Python的人有一个巨大的回潮，特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python（和C ++）是ROS中发现的两种主要的编程语言。比如像Java一样，它是一种解释语言，与Java不同，它的语言主要重点是在于易用性。很多人认为这样做非常好，因为它节省了很多常规的事情，如定义和强制转换变量类型。此外，它还存有大量的免费库”，这意味着，当你需要实现一些基本功能时，你不需要在“重新发明”，即可使用。

3. Java

Java从程序员“隐藏”底层的内存功能，它比起一些语言（如C语言）来说，编写要简单些，但这也意味着你对于底层代码的运行逻辑会理解的不多。你如是从计算机专业背景转到机器人，你可能会Java。Java它是一种解释语言，和C＃和MATLAB一样，代表它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java，理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码，这得感谢Java虚拟机。在实践中，这不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一部分机器人学中非常流行，因此你也许需要它。

4. C＃ / .NET

C＃是Microsoft提供的专有编程语言。把C＃/ .NET放入此类，是因为使用它作为主要语言的Microsoft Robotics Developer Studio。如果你准备要使用这个系统，你可能要使用C＃。但是，首先学习C / C ++可能是长期发展编码技巧的好选择。

5. MATLAB

MATLAB及其开放源码的亲戚，比如Octave，是机器人工程师非常喜爱的一种，主要用于分析数据和开发控制系统。还有一个非常受欢迎的机器人工具箱—MATLAB。想要使用MATLAB开发整个机器人系统的人，要分析数据，达到生成高级图形或实现控制系统，你是需要学习MATLAB的。

6. Assembly装配

Assembly允许您以“一级和零级”进行编程，这是最底层的编程语言，最近大多数低级别的电子设备都需要编程，随着Arduino等的兴起微控制器，您现在可以使用C / C ++轻松地在这个级别进行编程，这意味着大部分机器人可能不那么必要。

7. 硬件描述语言（HDL）

硬件描述语言基本上是用来描述电气设备的编程方式。这些语言对于机器人专家来说是相当熟悉的，因为它们用于编程现场可编程门阵列（FPGA）。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说，这是更快更简易的选择。

如果不是电子原型，你可能永远不会使用HDL。即使如此，还是需要了解一下的，因为它们与其他编程语言完全不同。一方面，所有操作都是并行执行的，而不是依照基于处理器的语言进行。

8. LISP

LISP是世界上第二大最古老的编程语言（FORTRAN年龄较大，但只有一年）。它不像这个列表上许多其他编程语言那么广泛使用，然而，在人工智能编程中仍然非常重要。ROS的一部分是用LISP编写的，尽管你不需要知道使用ROS。

9.工业机器人语言

每个机器人制造商都开发了属于自己的专有机器人编程语言，这成了工业机器人行业中的一个问题。通过Pascal，熟悉其中的几个。但是，每次使用新的机器人时，依然需要学习新的语言。比如ABB拥有RAPID编程语言；Kuka有KRL（Kuka Robot Language）；Comau使用PDL2；安川使用INFORM和川崎使用AS； Fanuc机器人使用Karel；Stäubli机器人使用VAL3和Universal； Robots使用UR。

近几年，ROS行业已经开始提供更标准化的替代语言给程序员。如果你是技术人员，对于制造商的语言，都需要学会。

10. BASIC / 帕斯卡

BASIC和Pascal，它们是几种工业机器人语言的基础。

那我们来说明一下，BASIC是为初学者设计的（它代表初学者通用符号指令代码），它可以让初学者从一种简单的编程语言开始。帕斯卡尔旨鼓励良好的编程习惯，并介绍构造，如指针，它一个很好的“敲门砖”，从普通版使一个更复杂的语言。这几年以来，这两种语言都有点过时，比较有利于“日常使用”。但是，如果要进行大量的低级编码，或者想要熟悉其他工业机器人语言，学习一下还是有用的。