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「规范天天讲」起重篇25:起重机回转限位和防碰撞装置安全规定

张工说安全 606

前言:

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标准规范天天讲

第025期(总025期)

一、条文解读

今日讲《起重机械安全规程》第1部分 总则 9.2.5 -9.2.12

9.2.5 防止臂架向后倾翻的装置

具有臂架俯仰变幅机构(液压油缸变幅除外)的起重机,应装设防止臂架后倾装置(例如一个带缓冲的机械式的止挡杆),以保证当变幅机构的行程开关失灵时,能阻止臂架向后倾翻。

条文解读:(1)流动式起重机和动臂变幅-用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机,当遇到突然卸载情况时,会产生使吊臂后倾的力,从而造成吊臂超过最小幅度,发生吊臂后倾的事故。因此,凡属这类起重机均应安装防后倾装置。

(2)防倾翻装置,也称变幅限位,一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器,它是由一个固定的圆形指示盘,在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时,指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时,分别压下限位开关,切断主控电路,变幅电机停车,达到限位的作用。

9.2.6 回转限位

需要限制回转范围时,回转机构应装设回转角度限位器。

条文解读:塔吊较常用,最常用的回转限位器是由带有减速装置的限位开关和小齿轮组成,限位器固定在塔吊回转上支座结构上,小齿轮与回转支承的大齿轮齿合。

当回转机构电动机驱动塔吊上部移动时,通过大齿圈带动回转限位器的小齿轮转动,塔吊的回转圈数即被记录下来,限位器的减速装置带动凸轮,凸轮上的凸块压下微动开关,从而切断相应的回转控制回路,停止回转运动。

9.2.7 回转锁定装置

需要时,流动式起重机及其他回转起重机的回转部分应装设回转锁定装置。

9.2.8 支腿回缩锁定装置

工作时利用垂直支腿支承作业的流动式起重机械,垂直支腿伸出定位应由液压系统实现;且应装设支腿回缩锁定装置,使支腿在缩回后,能可靠地锁定。

条文解读:工作时需打支腿的移动式起重机,当支腿回缩后能可靠地锁定。最简单的机械锁定装置为手动锁销或螺旋锁紧螺母。液压式支腿广泛使用双向液压锁。双向液压锁的工作特点是:起重机调平后,油路中软管发生破裂时,支腿也不会突然失去控制作用而造成事故。还可以防止起重机在行驶和停放时支脚自然下落。

9.2.9 防碰撞装置

当两台或两台以上的起重机械或起重小车运行在同一轨道上时,应装设防碰撞装置。在发生碰撞的任何情况下,司机室内的减速度不应超过5m/s 2 。

条文解读:防碰撞装置可分为警报型,能在规定的距离发出声光警报;减速型,能在规定的距离内发出声光警报并控制起重机自动减速;停止型,能在规定的距离内发出声光警报并停止起重机运行;综合型,能在规定的距离内发出声光警报并控制起重机自动减速及停止运行。从使用情况看,报警型较为实用;减速型产品成本较高,并且需要对起重机原控制回路进行改动;停止型容易实现停止功能,但在某些工作场所(如吊运液态金属及起重机相邻作业等)不适用。

9.2.10 缓冲器及端部止挡

在轨道上运行的起重机的运行机构、起重小车的运行机构及起重机的变幅机构等均应装设缓冲器或缓冲装置。缓冲器或缓冲装置可以安装在起重机上或轨道端部止挡装置上。

轨道端部止挡装置应牢固可靠,防止起重机脱轨。

有螺杆和齿条等的变幅驱动机构,还应在变幅齿条和变幅螺杆的末端装设端部止挡防脱装置,以防止臂架在低位置发生坠落。

条文解读:由于起重机运行速度很高,为了保护起重机和建筑构架,当起重机与轨道端头(或与另一起重机)立柱相撞时,必须保证起重机能比较平稳地停车而不致产生猛烈的冲击,这就是缓冲器的作用。缓冲器设置在大车或小车与挡体相撞的位置,在同一轨道上运行的起重机之间以及同一起重机上两小车之间也应设置缓冲器。

起重机缓冲器类型较多,常用的有弹簧缓冲器、橡胶缓冲器和液压缓冲器以及聚氨酯发泡塑料缓冲器等。

9.2.11 偏斜指示器或限制器

跨度大于40m的门式起重机和装卸桥宜装设偏斜指示器或限制器。当两侧支腿运行不同步而发生偏斜时,能向司机指示出偏斜情况,在达到设计规定值时,还应使运行偏斜得到调整和纠正。

条文解读:大跨度的门式起重机和装卸桥的两边支腿,在运行过程中,由于种种原因会出现相对超前或滞后的现象,使起重机的主粱与前进方向发生偏斜,这种偏斜轻则造成大车车轮啃轨,重则会导致桥架被扭坏,甚至发生倒塌事故。为了防止其在运行过程中产生过大的偏斜,应设置偏斜限制器、偏斜指示器或偏斜调整装置等,来保证起重机支腿在运行中不出现超偏现象,即通过机械和电器的联锁装置,将超前或滞后的支腿调整到正常位置,以防止桥架被扭坏。

9.2.12 水平仪

利用支腿支承或履带支承进行作业的起重机,应装设水平仪,用来检查起重机底座的倾斜程度。

郑重声明

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标签: #机械臂关节限位如何实现