大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助头条平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学课件分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！#30天学会STM32##STM32单片机##单片机#

在之前的章节中，我们已经学习了传感器数据的采集和显示，但仅限于本开发板之上。既然是物联网开发板，那么接下来的需求就是将传感器数据通过网络上传云端。本章我们来完成开发板入网的工作，为下一步数据上云做准备。

【学习目标】

了解ESP8266模块特点与组网模式了解ESP8266常用的AT指令看懂开发板上ESP8266模块与STM32的连接结合联网测试程序，明白ESP8266接入WiFi热点和连接服务器的过程

STM32控制ESP8266入网其实并不复杂，但落实到细节还是有不少东西可讲的，本章打算分三个部分来讲解，本文是第二部分。

三、工程源码剖析3.1 串口2初始化与中断处理源码

在前面，我们学习了有关STM32串口的知识，并剖析了与串口1相关的代码（参见本合集的“串口通信”部分）。在此基础上，我们增加与串口2有关的代码到usart.c文件中，使之满足与ESP8266“对话”的要求。

1）uart2_init()函数源码

该函数用来初始化串口2及其中断，与之前初始化串口1的流程一致，大家阅读代码清单1的时候顺便再好好回顾一下相关知识。当然，不要忘了把该函数在usart.h头文件里声明一下。

代码清单1 uart2_init()函数源码

2）Usart_SendString()函数源码

考虑到需要给ESP8266发AT指令这样一串字符，而固件库里只提供了发送单个字符的函数USART_SendData()，因此构造了这个发送字符串的函数Usart_SendString()，如代码清单2所示。

代码清单2 Usart_SendString()函数源码

3）串口2中断处理函数

该函数用来接收和处理ESP8266“回复”的消息，就如同串口1接收来自串口助手发来的消息。由于是中断处理函数，因此函数名是规定好的USART2_IRQHandler。考虑到它专门用来处理ESP8266的消息，因此把它写进esp8266.c这个文件中更合适，其源码剖析见下面的3.3小节。

3.2 esp8266.h文件源码

如代码清单3所示，这个头文件里声明了必要的全局变量和驱动函数，构造它们需要对ESP8266工作过程中的功能细节进行抽象和分解，也需要有较强的嵌入式开发经验，大家阅读源码时可以好好领悟一下。

代码清单3 esp8266.h文件源码

3.3 esp8266.c文件源码

该文件的源码较多，是每个驱动函数的实现，这里为了突出源码的功能细节和排版之需，对源码进行了必要的分割处理，连续且完整的源码请阅读本实验配套的工程。

1）头文件、宏、全局变量

我们先把该文件前面非函数部分的代码拎出来，如代码清单4所示，其中的注释已经很详细了。

代码清单4 esp8266.c文件里的头文件、宏和全局变量

2）ESP8266_Clear()函数源码

在与ESP8266“对话”过程中，其回复的内容都是放在esp8266_buf[]缓冲区里的，新内容到来之前应该把旧内容清空，该函数便起到这个作用，如代码清单5所示，清空缓存用的是标准库stdio.h里的memset()函数。

代码清单5 ESP8266_Clear()函数源码

3）ESP8266_WaitReceive()函数源码

该函数通过检测记录消息长度的计数值，来判断ESP8266发来的消息是否接收完成，如代码清单6所示。该函数在调用时应放在循环里，直到接收完成才退出循环。

代码清单6 ESP8266_WaitReceive()函数源码

4）ESP8266_SendCmd()函数源码

该函数的功能是向ESP8266发一条AT指令，如代码清单7所示，参数*cmd是指令内容，通过调用Usart_SendString()函数把指令发到串口2。考虑到发送需要时间，也可能失败，因此设置了一个超时参数timeOut，通过循环检测接收是否完成，来决定指令发送是否成功。在不超时的情况下接收完成，说明发送成功，否则发送失败。

代码清单7 ESP8266_SendCmd()函数源码

5）ESP8266_Init()函数源码

该函数对连接ESP8266复位引脚的PC14进行初始化，并给出复位时序完成ESP8266的初始化，如代码清单8所示。

代码清单8 ESP8266_Init()函数源码

6）串口2中断处理函数源码

该函数在3.1小节中已提及，是用来接收ESP8266“回复”的消息，如代码清单9所示，消息的内容保存在esp8266_buf缓冲区里。当然，对于超过缓冲区长度（200个字节）的消息做了截断处理。

代码清单9 串口2中断处理函数源码

3.4 main.c文件源码

再看一眼前面图10的流程，可以发现主程序要解决两方面的问题：一方面是将串口助手发来的AT指令转发给ESP8266，另一方面则是将ESP8266回复的消息“打印”到串口助手，从而实现“对话”。完整的源码和注释见代码清单10，其中涉及串口1的接收、打印和回显，我们在本合集“串口通信”部分的源码中已经分析过了，大家重温的同时再领悟一下与串口2的结合。

图10 程序执行流程图

代码清单10 main.c文件源码

（第二部分完，下一部分我们对上述代码进行测试，并据此进行完善和补充）