前言:
眼前小伙伴们对“ubuntu1704安装”大概比较关心,你们都想要分析一些“ubuntu1704安装”的相关资讯。那么小编也在网络上收集了一些对于“ubuntu1704安装””的相关内容,希望小伙伴们能喜欢,兄弟们一起来学习一下吧!1、设置sources.list
打开一个控制台(Ctrl + Alt + T), 输入如下指令:
sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、设置key(公钥已更新)
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6543、更新package
sudo apt-get update4、安装ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full5、初始化rosdep
注意:在使用ROS之前需要初始化rosdep
sudo rosdep initrosdep update6、配置ROS环境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc7、安装依赖项
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential8、测试ROS是否安装成功
(1)、CTRL+ALT+T打开终端(Termial),输入以下命令,初始化ROS环境:
roscore
成功打开如下图所示:
在这里插入图片描述
上面显示有ROS的版本,还有一些节点、端号等内容。
(2)、再 打开一个新的终端(Termial),输入以下命令,弹出一个小乌龟窗口:
rosrun turtlesim turtlesim_node
在这里插入图片描述
(3)、出现一个小乌龟的LOGO后,再 打开一个新的终端(Termial),输入以下命令
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
然后,通过方向键控制小乌龟的移动:如下图所示
(4)、 打开新的Termial,输入以下命令,可以查看ROS节点信息:
rosrun rqt_graph rqt_graph
如果你能顺利进行到这一步,说明ROS安装成功了。 如果大家在安装的过程中出现问题或者错误(ERROR),可以给我留言,大家可以相互交流一些。
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