前言:
眼前兄弟们对“pid算法电路图”大约比较注意,我们都想要剖析一些“pid算法电路图”的相关资讯。那么小编同时在网摘上收集了一些关于“pid算法电路图””的相关文章,希望姐妹们能喜欢,朋友们快快来学习一下吧!大家好,我是电器电!这篇文章首先给大家讲一下指数运算电路。如图所示
看图1电路结构与对数运算电路不同的是二极管与电阻R交换了位置,这样就形成了指数运算电路。
同样的先来算二极管电流
由于Ⅴ-与V+虚短,所以V一前端点虚地,所以iD=Vo/R iD=Ise^Vi/VT
Ⅴo又等于一iR×R 虚断iR=iD
∴Vo=-iR×R=-iD×R≈-RIse^Vi/VT
当然也可用三极管代替二极管构成指数运算电路如图所示
在工程中还有最常用的三种运算电路为PID调节器(比例积分微分运算电路),PI调节器(比例积分运算电路),PD调节器(比例微分运算电路)我们不做分析直接给运算电路结果,以便于大家保存参考。
首先介绍一下PID调节器电路图及公式如图所示
PI调节器电路及算法公式如图所示
最后我们来看一下PD调节器电路图及公式如图所示
最后非常感谢大家的收看!
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