CAN通信中checksum和crc有什么区别

在通信系统中，包括CAN (控制器局域网络) 通信在内，校验和（Checksum）和循环冗余校验（CRC，Cyclic Redundancy Check）是两种常见的用来检测数据传输错误的机制。尽管它们的目的都是为了确保数据的完整性和准确性，但它们在实现方法和效率上有所不同。

校验和（Checksum）：

简单性：校验和是一种比较基础和简单的数据验证方法，通常通过对一系列的数据字节进行求和（可能还会加上某些修改，如取反或加1）来得到一个单一的校验值。

运算速度：由于其简单性，校验和的计算速度通常比CRC快。

错误检测能力：校验和能够检测到数据中的简单错误，如单个位的错误或者多个位的某些特定错误模式。然而，它在检测复杂错误模式方面的能力较弱。

循环冗余校验（CRC）：

复杂性：CRC采用了更复杂的多项式运算方法来计算数据的校验值。这种方法可以视为一种基于特定生成多项式的除法运算，其结果（余数）就作为CRC校验值附加到数据包末尾。

运算速度：相较于校验和，CRC的计算通常需要更多的处理时间和资源，尤其是对于大量数据或需要高阶多项式的情况。

错误检测能力：CRC提供了比校验和更高级和强大的错误检测能力。它能检测出数据中的高达特定位数的错误，包括单个位错误、双位错误、奇偶位错误和数据包末尾的一些特定错误模式等。

在CAN通信中的应用：

CAN通信：在CAN通信标准中，数据完整性是通过CRC而不是校验和来确保的。CAN帧结构中包括了一个CRC字段，用于存储计算出的CRC校验值。这是因为在高可靠性的通信系统（如汽车电子系统）中，CRC能提供必要的强大错误检测能力，以确保数据的正确传输。

综上所述，校验和和CRC都是确保数据传输准确性的重要机制，但CRC在错误检测能力上更为强大，适用于要求高可靠性的通信系统，如CAN通信。而校验和则因其简单和计算快速的特点，在一些对错误检测要求不那么严格的场合中仍然有用。