前言:
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自动化技术的发展大致可以分为三个阶段,自动化技术成形,局部自动化和综合自动化。
自动化技术主要是为了解决工业、航天生产控制等问题而建立起来的。1788年,瓦特为了解决蒸汽机在生产中的速度控制,把离心式调速器和蒸汽机速度控制阀门连接起来,从而构成了蒸汽机调速装置。在解决随之出现的自动调节装置的稳定性的过程中,数学家提出了判定系统稳定性的判据,积累了设计和使用自动调节器的经验.
上世纪40年代是自动化技术和理论发展的关键阶段,一批科学家为了解决军事上提出的火炮控制、鱼雷导航、飞机导航等技术问题,逐步形成了以分析和设计单变量控制系统为主要内容的经典控制理论与方法。50年代以后,自动控制作为提高生产率的一种重要手段开始推广应用.它在机械制造中的应用形成了机械自动化;在化工、冶金等连续生产过程中应用,对大规模的生产设备进行控制和管理,形成了过程自动化.电子计算机的推广和应用,使自动控制与信息处理相结合,实现了业务管理自动化.
50年代末到60年代初,大量的工程实践,尤其是航天技术的发展,涉及大量的多输入多输出系统的最优控制问题,用经典的控制理论已难于解决,于是产生了以极大值原理、动态规划和状态空间法等为核心的现代控制理论.现代控制理论提供了满足发射第一颗人造卫星的控制手段,保证了其后的若干空间计划(如导弹的制导、航天器的控制)的实施.控制工作者从过去那种只依据传递函数来考虑控制系统的输入输出关系,过渡到用状态空间法来考虑系统内部结构,是控制工作者对控制系统规律认识的一个飞跃.
60年代中期以后,随着航空航天领域飞行控制等问题的研究深入,从而产生了一些新的控制方法和结构,如自适应和随机控制、系统辨识、微分对策、分布参数系统等.与此同时,模式识别和人工智能也发展起来,出现了智能机器人和专家系统.
70年代中期,自动化的应用开始面向大规模、复杂的系统,如大型电力系统、交通运输系统、钢铁联合企业、国民经济系统等,它不仅要求对现有系统进行最优控制和管理,而且还要对未来系统进行最优筹划和设计,于是出现了大系统理论与方法.80年代初,随着计算机网络的迅速发展,管理自动化取得较大进步,出现了管理信息系统、办公自动化、决策支持系统.与此同时,人类开始综合利用传感技术、通信技术、计算机、系统控制和人工智能等新技术和新方法来解决所面临的工业、办公、医疗自动化,以及各种复杂的社会经济问题.研制出柔性制造系统、决策支持系统和专家系统等高级自动化系统.
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