高级NR V2X服务支持sidelink单播和群播，而且可以同时执行不同类型的V2X服务。

有的时候，利用HARQ反馈并不总是可行的，因为UE可能没有要传输的数据。因此，需要一个专用信道来承载A/N反馈，其设计和配置适合于尽快传输A/N。

如图1所示，定义了通过sidelink从目标UE到源UE的反馈信道。该信道可用于NR sidelink mode-1和NR sidelink mode-2。源UE使用反馈信息进行可能的重传和MCS选择。

在具有动态资源分配的NR sidelink mode-1中，gNB调度初始传输资源。gNB可以在初始传输时或在接收NACK之后调度重传资源。对于后一种情况，gNB接收A/N可考虑两种选择：

Option 1：在源UE接收到反馈信息后，它将反馈信息发送到gNB，如图2（a）所示。注意，源UE可以在某种程度上重用NR PUCCH和NR UE过程来报告控制信息。Option 2：如图2（b）所示，将目标UE直接反馈到gNB。

Option 2的设计存在一些限制和挑战。首先，此选项仅在源和目标UE都处于覆盖和RRC连接状态时有效。然而，选项（a）对目的UE的位置和状态没有限制。它可以处于覆盖范围内，也可以处于空闲/非活动状态，也可以不在覆盖范围内。当目标UE在覆盖范围内时，为了将反馈资源与源UE数据传输相关联，目标UE应该知道用于下行调度许可控制信息（LTE V2X中的DCI 5A）的资源。如果信息通过Uu口发送，则需要在DCI中携带新字段，如目的UE ID或group ID。如果通过sidelink发送信息以避免目的UE需要监视源UE的DCI，则需要在SCI中携带gNB向源UE授予的信息，这会增加SCI大小。由于源UE由于DCI中的NDI而必须等待更长的时间才能知道它是否能够清除缓冲区，因此MAC缓冲也可能会比较麻烦。

因此，为了避免通过Uu口传输来自目的UE的sidelink反馈的复杂性并进行可靠传输，优选将反馈信息从源UE转发到gNB。

UE可以是与各个服务相关的多个同时单播或群播传输的目的UE。这里定义了四种HARQ重传情况，如图3所示：

Case 1：同步和非自适应重传。在这种情况下，在初始传输时确定重传定时和频率资源、传输模式和MCS；Case 2：同步和自适应重传。在这种情况下，确定了重传的定时，但在重传时自适应地确定了频率资源、传输模式和MCS；Case 3：异步和非自适应重传。在这种情况下，定时在重传时动态确定，频率资源、传输模式和MCS在初始传输时预先确定。Case 4：异步和自适应重传。在这种情况下，在重传时确定重传定时和频率资源、传输模式和MCS。

在case 1中，预调度的重传资源可用于时延严格的快速重传。对于2、3和4的所有剩余情况，可以基于A/N反馈和CSI动态确定timing、频率资源、MCS/TBS和传输模式参数，如分集发射等。这可以实现更好的资源利用。这些类型的重传可用于无延迟严格服务。

sidelink在半双工模式下运行。对于单播，目的UE应处于接收状态，以保证其能够接收传输数据。类似地，对于群播传输，当group leader下发了操作命令时，所有目标组成员都应处于接收状态。对于NR sidelink mode-1传输，gNB可以管理链路以确保当源UE处于活动状态时预期目标正在监听。因此，对于NR sidelink mode-1，可以消除半双工问题。对于NR sidelink mode-2，无授权传输是通过让UE使用不同传输模式来解决半双工问题的有效解决方案。通过所提出的无授权传输，UE可以在时域中的传输模式长度上对每个相邻UE配置不同的传输模式，从而至少成功接收一次。然而，对于其他模式2 a）、b）和d）模式，半双工问题无法解决，并且在NR V2X中引入异步流量时会变得更糟。

车辆UE可以同时参与多个单播、或群播或广播通信。如图4所示，排长可以与前面的车辆进行单播会话，以获得透明服务，同时参与另一个服务的群播传输。单播、群播和广播传输可以承载不同类型的流量，例如，具有3ms E2E延迟的高可靠性单播、具有有限传输范围的周期群播，以及具有尽可能大覆盖率的周期广播。这些传输请求可能同时出现。应考虑不同的设计原则，以满足各种传输要求。例如，具有60kHz SCS的短TTI和时隙设计可用于紧急单播传输，以实现低延迟。15kHz SCS由于其大覆盖能力可应用于广播传输。此外，在发射机端，需要采用物理层复用方法，以支持采用TDM、FDM和多天线传输技术的单播、群播和广播业务。

多路复用不同传输的一个简单解决方案是使用TDM方法，如图5（a）所示，其中发射机被调度用于随后不同时隙中的不同传输。一次一个传输保证了传输可靠性和在完全可用传输功率下的更大覆盖范围。然而，由于等待传输机会，传输延迟可能会增大，这对于某些延迟严格的服务是不可容忍的。

图5（b）所示的FDM方法可以同时支持不同的传输。从发射机的角度来看，单播分组的传输可以是FDM，而群播在同一时隙中。不同频率带宽中的数值可能不同。这是可能的，因为对于大多数单播和群播，目标UE位于源UE附近。通过适当的功率分配，可以调度发射机以不同的频率资源同时发送多个单播或群播。由于UE不需要在给定载波中同时使用不同的SCS发送/接收sidelink传输，因此具有不同numerology的FDM适用于UE在多个载波上发送或接收sidelink。

多路复用方法还可以考虑一种类似mini-slot的方法，其中一个紧急传输（例如单播）与正在进行的传输（如图5（c）所示）重叠，并基于可靠性要求使用不同的MIMO层。可以与灵活的目标块错误率和HARQ一起研究资源效率高的自适应复用方法，其中初始传输重叠并且以更高的可靠性执行重传。对于单播和群播，允许较低可靠性的初始传输可以与MIMO叠加，而重传可以使用更稳健的复用方法处理，例如正交调度或分集。在上述自适应HARQ设计中，传输模式参数在不同的传输/重传尝试之间动态调整，并通过SCI发送信号。

除了TDM和FDM方法外，还可以利用具有多个天线模式的空分复用（SDM）方法来同时支持这些传输，例如，全向天线可用于群播和广播型传输，而定向天线可用于单播。