前几天我在微头条发过一个关于软件调试技巧的说明，今天在这里我来总结下我常用过的方法。

工业自动化领域软件开发，我这里统称为上位机软件开发，我们的软件应用在工业自动化领域，上位机软件需要连接很多的硬件设备，所以调试就需要在线调试了，但是在线调试的问题点比较多， 我来罗列下常用的方法。

最常规方法调试源代码

这是最常用的调试方式----安装软件编译环境，安装宇宙最强编译器VS。把你的源代码文件拷贝到工控机，直接连接各种硬件设备，比如相机、板卡、PLC等各种设备，如果你的源代码文件有各种其他第三方库文件，你都需要一一的去安装，这种方式比较麻烦，遇到有些很难安装的第三方库就闹心了。 这种方式虽然很方便，但是极其不安全，源代码文件在工控机上，一不注意导致代码信息泄露，以前我在现场调试的时候，在工控机上拷贝过其他家的源代码文件的，已经不止一次了。我们的笔记本不能插入U盘，不能拷贝文件，只有通过其他方法来解决调试问题。

本地的方法比较简单了，直接打断点，进入调试即可。

断点进入调试

升级方法--远程调试源代码

在这里，我使用的方法是使用远程调试。

这得益于史上最强编译器VS提供的Remote Debugger ，安装每个版本的VS。

下面我一步一步来介绍。

一对一调试

Step1

Windows菜单找到Remote Debugger文件夹，根据你的exe或者dll编译的平台进行选择。拷贝此文件夹中的文件到工控机去

Remote Debugger

Step2

运行msvsmon.exe程序，设置参数。

设置身份验证模式

Step3

拷贝你的可执行文件exe到工控机中，比如视觉软件，记住exe和pdb文件需要一一对应好，pdb保存的一些调试信息，运行exe软件。

pdb和exe一一对应

Step4

笔记本电脑和工控机用网线连接，这里你需要把工控机的IP地址和笔记本的IP地址设置在同一网段

IP设置在同一网段

当笔记本和工控机设置好IP后，这个时候可以使用ping命令进行测试，他们是可以互通的

ping一下，我用本地ip做演示

现在打开源代码sln解决方案，进入到VS编译源代码中，连接远程工控机的exe程序即可

附加到进程

在这里传输中选择 远程（无身份验证），限定符中直接填写远程的IP地址，这个时候会在可用进程中出现一些列的进程，比如你的进程名字是a.exe，那么双击附加到这个进程即可。

选择模式

Step5

这一步，你只需要在你的本地笔记本电脑中打断点，当执行到这里的时候就会进入但本机笔记本电脑。

不管是远程调试还是本机调试，相机都有心跳，超过了设定的时间，SDK就断掉了相机，所以需要注意，最难受的是basler的相机，断点调试后要断电，否则需要等待很久。

注意，需要你把工控机的防火墙关闭！

这种方法显而易见，一方面可以避免安装各种环境，另一方面也可以保证源码的安装可控了！

dll调试

我们的上位机软件有时候会有很多模块，需要对一些模块的封装，可能有些dll是别人写的，也可能是自己封装的，如果是自己封装的，你把源代码文件加载到你的解决方案路径下即可，但是如果是别人的，你要跟他联调，就比较麻烦了，不过也是有方法的。

动态库是你写的

最直接的是你把源码的项目添加到exe程序的解决方案中

如果dll都在本机，并且源代码文件都在自己电脑上，那你就单独打开你的exe软件，把dll拷贝到exe可执行目录，这里需要dll和pdb对应好。

打开动态库的解决方案源代码文件，这里直接使用附加到进程，传输选择默认值，在可用进程中选择使用当前动态库的那个exe可执行程序。

本地直接附加

动态库是你同事写的

如果你的动态库是别人写的，比如很重要的算法，是算法组的同事写的，源代码文件你没有权限给你看，但是dll里面又有问题，dll的源代码文件在他的电脑上。

这里参照 升级方法--远程调试源代码 方法，把他当成是工控机电脑进行配置，如果你们是使用的同一个内网，同一个域，IP地址写成他网络IP地址。

最难的调试U盘记录日志调试

我有遇到过一个项目，可以用变态形容，电脑不能带，软件可行性文件都是工厂的对接人带进去的，这种情况下调试就比较困难了， 我全程使用记录日志来调试软件，U盘让对接人带进去，一天进出一次， 这里就要求你把日志记录详细了，分析问题才能准确找到问题点！

有些同学说过用TeamViewer和QQ远程协助，这种是你帮别人调调软件参数还是比较方便的，但一般工厂环境下是没有网络的。

TeamViewer

下一次我来给大家说说如何在工厂环境下没有网络，你想调试软件该如何操作。

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