昨天做了一台设备的现场动平衡，设备有几根转速不同的轴，其中有两根振动较大，一根轴转速1万多（后面简称高速轴），另外一根大约是7560rpm（126Hz，简称低速轴），都需要处理一下。这次两根轴都只需要做单面动平衡。

手头的振动加速度传感器数量足够，但转速传感器只有1个，这种情况通常只能挨个做平衡，但这样免不了多几次启停机，浪费钱又耽误时间。所以决定对1万多转的高速轴用标准方法，另一根低速轴同时用3点法处理。今天就只说说这个3点法的处理过程吧！

首先我们看看低速轴的振动速度，超过了7.3mm/s，真是不小啊！

低速轴的工频（126Hz）振动大

看看加速度：

低速轴的振动加速度频谱图

后面每次启停机在轴的0°、120°、240°位置分别加0.75g的配重，测量并记录126Hz的工频振动值。通过原始振动和3次配重后的振动，我们就可以计算出来不平衡量。下面的计算表格振动值的单位是mm/s^2，当然用速度单位mm/s也可以，只要都保持一致就可以。

3点法计算动平衡

大家可以看到我们已经计算出来了，图中为什么会有个“预估效果”呢？其实这种方法求解的方程组是超定的，理论上最理想的状态下只有1个解，但振动本身不会那么完美，总会有些波动的，因此通常来说这个方程组是无解的，另外设备本身的其他问题可能也会对参与计算的工频振动有一些影响，因此我们要综合评估一下方程组解的误差，如果误差较大，程序里的预估效果会显示为“差”，这种情况有两种可能：

第1，这3次试重不合理，配重质量过大或过小都不行，会产生较大误差，这个可以通过振动数据来判断。

第2，设备有其他的严重问题，不是动平衡能够解决的。

本例预估效果为“良”，可以预测加配重后效果应该是可以的。现场只有0°、120°、240°三个加配重的位置，为得到1.278g@14.4°的配重，我们来分解一下：

按方案1加配重，然后开机测试振动：

3点法动平衡完成后的结果

我们看到126Hz的振动速度已经降到0.3mm/s了！真的降这么多？不！这不是真实的，真实的其实更低，这0.3其实有相当一部分是噪声。综合评价，这次的动平衡非常的完美。

后记：

3点法动平衡我早已研究过并编写了计算程序，但真正实战这还是第1次，还好取得了非常好的效果。但如果有足够的转速传感器，我肯定是不会选择3点法的。

大家有没有兴趣了解一下标准的单面动平衡的处理过程呢？