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二阶滤波器貌似可以滤除噪声波动,就是一个均值滤波的效果

飞控好难 10

前言:

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经过抖音专家的指导,我移植了一个二阶滤波器。现在这个配置是三点几的波动,底下配置放大了一百倍,滤波也是放大了一百倍。现在滤波之后结果就非常稳定,这样就把噪声的波动给滤出来。

但是这里有问题,实施性不行。一抬现在比如变成二十九,二十八,绿波的结果要变成两千七百多就要等好一阵。所以二阶绿波到底是怎么用的?要在程序里边单独来一个循环,否循环,循环几十次。

数据怎么给?也不能说是一直在读取数据,所以是不是得上卡尔曼绿波?卡尔曼绿波是种自适应的,所以根据每一次的结果进行更新,还是上些其他的自适应绿波结果。到两千七之后再回去,底下配置瞬间就回到了两度多,放大一百倍,后面半天还是跟不上,这是一个问题。

标签: #均值滤波方法对噪声的抑制效果较好