特征点检测（Landmark detection）

上节课，我们讲了如何利用神经网络进行对象定位，即通过输出四个参数值b_x、b_y、b_h和b_w给出图片中对象的边界框。更概括地说，神经网络可以通过输出图片上特征点的(x,y)坐标来实现对目标特征的识别，我们看几个例子。

假设你正在构建一个人脸识别应用，出于某种原因，你希望算法可以给出眼角的具体位置。

眼角坐标为(x,y)，你可以让神经网络的最后一层多输出两个数字l_x和l_y，作为眼角的坐标值。如果你想知道两只眼睛的四个眼角的具体位置，那么从左到右，依次用四个特征点来表示这四个眼角。对神经网络稍做些修改，输出第一个特征点（l_1x，l_1y），第二个特征点（l_2x，l_2y），依此类推，这四个脸部特征点的位置就可以通过神经网络输出了。

（注：图中的模特是恩达老师的夫人Carol Reiley）

也许除了这四个特征点，你还想得到更多的特征点输出值，这些（图中眼眶上的红色特征点）都是眼睛的特征点，你还可以根据嘴部的关键点输出值来确定嘴的形状，从而判断人物是在微笑还是皱眉，也可以提取鼻子周围的关键特征点。

为了便于说明，你可以设定特征点的个数，假设脸部有64个特征点，有些点甚至可以帮助你定义脸部轮廓或下颌轮廓。选定特征点个数，并生成包含这些特征点的标签训练集，然后利用神经网络输出脸部关键特征点的位置。

具体做法是，准备一个卷积网络和一些特征集，将人脸图片输入卷积网络，输出1或0，

1表示有人脸，0表示没有人脸，

然后输出（l_1x，l_1y）……直到（l_64x，l_64y）。这里我用l代表一个特征，这里有129个输出单元，其中1表示图片中有人脸，因为有64个特征，64×2=128，所以最终输出128+1=129个单元，由此实现对图片的人脸检测和定位。

这只是一个识别脸部表情的基本构造模块，如果你玩过Snapchat或其它娱乐类应用，你应该对AR（增强现实）过滤器多少有些了解，Snapchat过滤器实现了在脸上画皇冠和其他一些特殊效果。

检测脸部特征也是计算机图形效果的一个关键构造模块，比如实现脸部扭曲，头戴皇冠等等。当然为了构建这样的网络，你需要准备一个标签训练集，也就是图片x和标签y的集合，这些点都是人为辛苦标注的。

最后一个例子，如果你对人体姿态检测感兴趣，你还可以定义一些关键特征点，如胸部的中点，左肩，左肘，腰等等。然后通过神经网络标注人物姿态的关键特征点，再输出这些标注过的特征点，就相当于输出了人物的姿态动作。当然，要实现这个功能，你需要设定这些关键特征点，从胸部中心点(l_1x，l_1y)一直往下，直到(l_32x，l_32y)。

一旦了解如何用二维坐标系定义人物姿态，操作起来就相当简单了，批量添加输出单元，用以输出要识别的各个特征点的(x,y)坐标值。

要明确一点，特征点1的特性在所有图片中必须保持一致，就好比，特征点1始终是右眼的外眼角，特征点2是右眼的内眼角，特征点3是左眼内眼角，特征点4是左眼外眼角等等。所以标签在所有图片中必须保持一致，假如你雇用他人或自己标记了一个足够大的数据集，那么神经网络便可以输出上述所有特征点，你可以利用它们实现其他有趣的效果，比如判断人物的动作姿态，识别图片中的人物表情等等。

以上就是特征点检测的内容，下节课我们将利用这些构造模块来构建对象检测算法。