在西门子博图里SCL编程中，有单独的循环指令，分别是FOR循环、WHILE循环以及REPEAT；这三条指令均可以做到循环，下面只针对FOR循环指令做介绍：

FOR循环

名称：在计数循环中执行

说明：

FOR 语句用于在控制变量处于指定的值范围内时重复执行某一语句序列。使用 FOR 定义循环时需要指定初始值和最终值。这两个值得数据类型必须与控制变量的相同。

FOR循环语句会将FOR-END_FOR之间的程序循环扫描起始到终止次数，结束后跳出循环。

可以嵌套使用 FOR 循环。END FOR 语句与最后执行的 FOR 指令配对。

通过指令“复查循环条件”(CONTINUE)，可以终止当前连续运行的程序循环。通过指令“立即退出循环”(EXIT) 终止整个循环的执行。

表达形式：

示例：

示例说明：

循环次数、循环起始值、循环结束值变量必须相同，可以是：1200系列PLC（SINT、INT、DINT、USINT、UINT、UDINT ）、1500系列PLC（SINT、INT、DINT、LINT、USINT、UINT、UDINT、ULINT）,如果数据类型不对或者三者之间数据类型不同，编译是会报错。

（1）控制变量必须是变量，不能是常数，初始值和终值可以是常数，如果：初始值>终值，运行变量将在负方向运行；初始值<终值，运行变量将在正方向运行。

（2）假如初始值为0，终值为9，那么执行循环次数是10次，执行完循环后计数值为10；如果初始值是1，终值是9，那执行循环次数是9次，执行完循环后计数值为9；以此类推。

拓展：

FOR循环的另外一种表示形式

说明：这种表示方式跟其第一种表示方式是一致的，只是指定了循环增量，也可以理解第一种表示方式的循环增量是被隐藏，默认是执行变量值加1，如制定增量，那么将以指定增量方式叠加进行循环

示例：

执行的循环次数为第1，3，5，7，9，11，13，15共8次。执行完循环后循环结果的值为8。