SINAMICS G120 的控制单元 CU250S-2 PN 支持基于 PROFINET 的周期过程数据交换和变频器参数访问。

周期过程数据交换

PROFINET IO 控制器可以将控制字和主给定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。

变频器参数访问

PROFINET IO 控制器访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器的参数：

1. 周期性通讯的 PKW 通道（参数数据区）：通过 PKW 通道 PROFINETIO 控制器可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW 通道的长度固定为 4 个字。

2. 非周期通讯：PROFINET IO 控制器通过非周期通讯访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。

S7-1200 与 G120 的 PROFINET PZD 通讯

硬件组态

1、添加 S7-1214C DC/DC/DC

2、添加 G120 站

在硬件目录中“其它现场设备 -> PROFINET IO -> Drives -> Siemens AG-> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN

3、组态 S7-1200 的 Device Name 和分配 IP 地址

4、组态 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址

5、组态 G120 的报文

将硬件目录中“Standard telegram1，PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视图的插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配的输入地址IW68、IW70，输出地址 QW64、QW66；

6、编译并下载硬件配置

SINAMICS G120 的配置

1、分配 G120 的设备名称

(1). 如下图所示选择“更新可访问的设备”，并点击“在线并诊断”；

(2). 点击“命名”；

(3). 设置 G120 PROFINET 设备名称 g120pn，并点击“分配名称”按钮；

(4). 从消息栏中可以看到提示。

2、分配 G120 的 IP 地址

(1). 如下图所示选择“更新可访问的设备”，并点击“在线并诊断”；

(2). 点击“分配 IP 地址”；

(3). 设置 G120 IP 地址和子网掩码；

(4). 点击“分配 IP 地址”按钮，分配完成后，需重新启动驱动，新配置才生效。

3、设置 G120 的命令源和报文类型

(1). 在线访问 G120，选择“参数”进入参数视图页面；

(2). 选择通讯设置；

(3). 设置 P15=7，选择“现场总线控制”；P922=1，选择“标准报文 1，PZD2/2”。

通过标准报文 1 控制电机的起停及速度

1. 控制字：常用控制字如下，

· 047E(16 进制) - OFF1 停车

· 047F(16 进制) - 正转启动

2. 主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数16384（4000H 十六进制）对应于 100%的速度，接收的最大速度为32767（200%）。参数 P2000 中设置 100%对应的参考转速。

3. 反馈状态字详细定义请参考“3 PROFINET 报文结构及控制字和状态字”章节。

4. 反馈实际转速同样需要经过标准化，方法同主设定值。

简单示例:

1. 启动变频器首次启动变频器需将控制字 1（STW1）16#047E 写入 QW64 使变频器运行准备就绪，然后将 16#047F 写入 QW64 启动变频器。

2. 停止变频器将 16#047E 写入 QW64 停止变频器；

3. 调整电机转速将主设定值（NSOLL_A）十六进制 2000 写入 QW66，设定电机转速为750rpm。

4. 读取 IW68 和 IW70 分别可以监视变频器状态字和电机实际转速。

控制字

状态字