前言

今天，逛开源平台看到一个项目——FOC驱动器！

这个东西有多好？

首先，它DIY成本还不到50元！精度还高！电子系学生或爱好者做一个，完全能达到“锻炼进阶”的效果。

其次，它用来做风扇、洗地机、吸尘器、冰箱空调……是完全没问题的！如果你是DIY爱好者，还能实现家具DIY自由！

目前，项目已开源！

——它有怎样的功能？软硬件设计方案是怎样的？复刻有什么注意事项？

一、开源项目描述

做了一个基于AT32F413设计的FOC驱动器。

其使用FOC磁场定向控制，搭配磁角度传感器芯片，可对直流无刷或永磁同步电机实现精确控制。

二、项目功能描述

1.带电流采样

电流环使用20K频率，可实现速度、电流双闭环；

低端电流采样方案，使用TP181电流采样芯片。

2.带CAN通信接口

板载一块EEPROM用于存储参数。

3.可读取数据

引出了SPI I2C接口，可连接编码器芯片读取数据。

4.可实现高速运算

采用AT32F413芯片，M4F内核，带FPU，可以实现高速运算，低成本也可采用AT32F415，可以直接替代AT32F413。

三、硬件设计

本章关键词——电路设计图、关于电机、关于芯片、主要器件。

1.电路设计图

原理图一

原理图二

PCB图

3D渲染图

2.关于电机

目前仅支持有感算法，需要在电机上安装磁编码器来读取角度。推荐使用MT6701/MT6816，使用SSI/SPI读取角度数据，实现高速控制。

3.主要器件选型

主控：AT32F413CBT7电源：MT2492（用于单片机供电）预驱：EG2133CAN：SIT65HVD230DREEPROM：AT24C02(英锐芯)MOS：NCE3080K编码器（安装在电机上，仅供参考）：MT6701

4.极限参数

供电电压：16V最大功率：83W

四、程序设计

程序使用Keil AC6编译。

需要安装Keil，然后下载AT32F413固件库，将程序和template目录放一起后编译即可运行。

五、电流采样结果

六、DIY注意事项

1.MOS大电流走线处要保持净空，信号线不能走，不然干扰很大。

2.adc采样波动很大，可以尝试加大滤波电容，增大采样电阻。

3.需要电路源文件用于DIY参考学习的话，可以在参考资料处自取，都开源了的。

参考资料：

[1]

— 完 —

嘉立创EDA·头条号

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