STM32F103是一款高性能的ARM Cortex-M3微控制器，它拥有丰富的外设，包括GPIO、USART、SPI、I2C、ADC、DAC、PWM、TIM等。下面我们将逐一讲解STM32F103的所有外设。

GPIO

GPIO是通用输入输出端口，用于控制外部设备的状态。STM32F103共有四个GPIO端口，每个端口拥有16个IO口。每个IO口可以配置为输入或输出，也可以配置为多种不同的工作模式，如推挽输出、开漏输出、输入上拉、输入下拉等。GPIO还支持中断和事件触发，可以实现外部触发和定时触发等功能。

USART

USART是通用同步/异步收发器，用于与其他设备进行串行通信。STM32F103共有三个USART外设，每个外设支持全双工和半双工通信，可以配置多种不同的波特率和数据格式。USART还支持硬件流控制和DMA传输，可以实现高速、可靠的串行通信。

SPI

SPI是串行外设接口，用于与其他设备进行高速串行通信。STM32F103共有两个SPI外设，每个外设可以配置为主机或从机模式。SPI还支持多种不同的时钟极性和时钟相位，可以实现多种不同的通信协议。SPI还支持DMA传输，可以实现高速、可靠的串行通信。

I2C

I2C是双线串行总线接口，用于与其他设备进行串行通信。STM32F103共有两个I2C外设，每个外设可以配置为主机或从机模式。I2C还支持多种不同的通信速率和数据格式，可以实现多种不同的通信协议。I2C还支持DMA传输，可以实现高速、可靠的串行通信。

ADC

ADC是模数转换器，用于将模拟信号转换为数字信号。STM32F103共有一个12位ADC外设，可以配置为单通道或多通道模式。ADC还支持多种不同的采样速率和分辨率，可以实现高精度、高速的模数转换。

DAC

DAC是数模转换器，用于将数字信号转换为模拟信号。STM32F103共有一个12位DAC外设，可以输出单通道或双通道的模拟信号。DAC还支持多种不同的输出范围和采样速率，可以实现高精度、高速的数模转换。

PWM

PWM是脉冲宽度调制器，用于产生周期性的脉冲信号。STM32F103共有多个PWM外设，可以产生不同频率和占空比的脉冲信号。PWM还支持多种不同的工作模式，如普通模式、相位正确模式、相位反转模式等。PWM还支持多种不同的输出模式，如单边模式、双边模式、中央对称模式等。

TIM

TIM是定时器，用于产生定时和计数功能。STM32F103共有多个TIM外设，每个外设可以配置为计数器或定时器。TIM还支持多种不同的计数模式、定时模式和PWM模式，可以实现多种不同的定时和计数功能。TIM还支持输入捕获和输出比较功能，可以实现高精度的定时和计数功能。

NVIC

NVIC是嵌入式系统的中断控制器，用于处理中断请求和异常。STM32F103的NVIC可以支持多达60个中断向量，可以实现高效的中断处理和异常处理。

DMA

DMA是直接存储器访问控制器，用于实现高速、可靠的数据传输。STM32F103的DMA可以支持多个外设之间的数据传输，可以实现高速、可靠的数据传输。DMA还支持多种不同的传输模式，如循环模式、单次传输模式、自动请求模式等。

RTC

RTC是实时时钟，用于提供高精度的时间和日期信息。STM32F103的RTC可以支持多种不同的时钟源和时钟频率，可以实现高精度的时间和日期信息。

CAN

CAN是控制器局域网接口，用于在局域网中实现高速、可靠的数据传输。STM32F103的CAN可以支持多种不同的传输速率和数据格式，可以实现高速、可靠的数据传输。CAN还支持多种不同的传输模式，如标准帧模式、扩展帧模式、远程帧模式等。

USB

USB是通用串行总线接口，用于实现高速、可靠的数据传输。STM32F103的USB可以支持多种不同的传输速率和数据格式，可以实现高速、可靠的数据传输。USB还支持多种不同的传输模式，如控制传输、批量传输、中断传输、等等。

SDIO

SDIO是安全数字输入输出接口，用于实现高速、可靠的数据传输。STM32F103的SDIO可以支持多种不同的传输速率和数据格式，可以实现高速、可靠的数据传输。SDIO还支持多种不同的传输模式，如SD卡模式、MMC模式等。

Ethernet

Ethernet是以太网接口，用于在局域网中实现高速、可靠的数据传输。STM32F103的Ethernet可以支持多种不同的传输速率和数据格式，可以实现高速、可靠的数据传输。Ethernet还支持多种不同的传输模式，如半双工模式、全双工模式等。

ADC

ADC是模数转换器，用于将模拟信号转换成数字信号。STM32F103的ADC可以支持多个模拟输入通道，可以实现高精度的模拟信号转换。ADC还支持多种不同的转换模式，如单次转换模式、连续转换模式、注入转换模式等。

DAC

DAC是数字模拟转换器，用于将数字信号转换成模拟信号。STM32F103的DAC可以支持多个模拟输出通道，可以实现高精度的数字模拟转换。DAC还支持多种不同的转换模式，如单次转换模式、连续转换模式等。

I2C

I2C是串行通信接口，用于在微控制器和外部设备之间进行通信。STM32F103的I2C可以支持多种不同的传输速率和数据格式，可以实现高速、可靠的通信。I2C还支持多种不同的传输模式，如主模式、从模式等。

SPI

SPI是串行外设接口，用于在微控制器和外部设备之间进行通信。STM32F103的SPI可以支持多种不同的传输速率和数据格式，可以实现高速、可靠的通信。SPI还支持多种不同的传输模式，如主模式、从模式等。

UART

UART是通用异步收发传输接口，用于在微控制器和外部设备之间进行通信。STM32F103的UART可以支持多种不同的传输速率和数据格式，可以实现高速、可靠的通信。UART还支持多种不同的传输模式，如异步模式、同步模式等。

以上是STM32F103的所有外设的介绍，每个外设都有其独特的功能和特点，可以根据实际应用需要选择合适的外设进行配置和使用。同时，STM32F103的外设还支持多种不同的中断和DMA功能，可以实现高效的数据传输和处理，提高系统的性能和可靠性。