自动驾驶技术分为L1-L5 5个级别，从浅至深分别是L1-辅助驾驶、L2-部分自动驾驶、L3有条件自动化驾驶、L4-高度自动化、L5完全自动化。

自动驾驶分级解释，图源知乎

目前，业内还没有能够投入应用的L5级别自动驾驶，并且业内普遍认为目前的自动驾驶技术距离L5还要很长的距离，但L4级别的自动驾驶已经有了一定的应用场景落地，其中比较典型的就是针对有限封闭区域的生产线物流场景，比如很多矿区和港口就已经为运输车辆部署了智能控制系统，通过自动驾驶实现了产业效率大幅提升。

L4自动驾驶应用：盟识科技的“智慧运力整体解决方案”

盟识科技就是一家专注于L4级自动驾驶应用系统解决方案的企业，其产品系统主要面向商用车在矿区、港区与专业厂区等限定场景的应用，自研模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆域控制器、车辆线控平台、智能车联方案、云服务平台、现场运营系统、自动驾驶大数据平台等核心软硬件关键技术，目前已经是国内自动驾驶领域内颇具影响力的企业之一。

盟识科技推出的核心解决方案之一，是其“智慧运力整体解决方案”，该方案可归纳为“云边端”三级递阶系统，自底向上分别为车端无人驾控系统（VCS）、多边分布的调度管理系统（FOS）、公有云部署的云端支持系统（CSS）。其中车端VCS系统承载着自动驾驶的诸多核心技术：“数据采集-多源感知-智能决策-鲁棒控制”，自动行驶、道路预警、交通调度、信息服务、辅助泊车等功能均通过该车端系统实现。

远程控制技术助力车端VCS系统调试运维

盟识科技在向客户提供车端无人驾控系统（VCS）的前期部署服务之后，后续还涉及一段时间的车端设备调试工作，以及异常日志的调取和车端系统的迭代等等服务，常规情况下这些服务需要盟识科技现场派驻运维人员实施，但这一传统方式在服务效率和服务质量上均不是最优解。

为了提升车端VCS系统后续调试和迭代服务的质量，盟识科技与贝锐向日葵合作，引入向日葵“企业+”方案，将远程控制技术融入至业务环节中，实现了对场端车载系统的远程调试和运维，解决了运维人员不在现场时的技术支持与售后响应问题，提升了服务效率和质量。

贝锐向日葵在该案例中的核心优势

● 支持Ubuntu系统远程控制，满足盟识科技的核心业务需求

● 部署操作简单，没有太高的技术门槛

● 远程控制操作接近线下操作体验，操作方面无学习门槛

● 向日葵作为国产品牌，服务有较高的稳定性和可靠性

方案部署

具体方案部署方面，盟识科技的无人驾驶系统部署在Ubuntu系统环境中，操作系统则部署在设备车辆上，设备车辆多为大型商用车辆。整个部署流程较为简单，即通过向日葵管理后台的“客户端定制”功能，定制所需的Ubuntu客户端，在车端系统进行安装即可完成部署。

部署完成后，当车端系统出现调试需求或者迭代需求时，盟识科技的运维人员通过向日葵远程控制异地操作车端的Ubuntu系统，执行具体的设备调试、OTA升级等操作。

而在信息安全方面，盟识科技通过应用向日葵的帐号授权管理等一系列管理功能，对远程控制行为进行了有效的管控。

据悉，盟识科技交付的设备车辆分布在全国各地，向日葵远程控制需要比较稳定的承载远程调试和运维需求，目前向日葵远程控制的表现能够满足盟识科技业务需要。