参数号

设定值

987

4

0iMC MF

8130

4

0iMC MD

1010

4

0iMC MD

1020

65（A轴）

66（B轴）

1022

4

1023

4

·

进行FSSB（放大器）的设定（按下设定键后才生效）

进行FSSB（轴）的设定（按下设定键后才生效）

（0IMD如果识别不出来放大器查看1910-1913设定0-3；14340-14343设定0-3）

1902#1 1

SV设定：电机代码、方向、分辨率、齿轮比

伺服快捷设定里的伺服设定

12#7

0

1：轴拆缷

1005#1

1

无档块回参考点，1：有效（绝对值） 0：无效（相对值）

1005#7

1

12#7拆除轴功能有效

1006#0

1

1：旋转轴 0：直线轴

1008#0

1

旋转轴循环功能， 1：有效 0：无效

1008#1

0

以最短距离移动。

1260

360

1320

999999.999

正限位

1321

-999999.999

负限位

1420

6000

快移速度设定值，根据实际情况调整

视机型而定

1421

500

快移速度设定值F0

1423

3000

手动速度设定值jog

1424

6000

手动快速设定值，根据实际情况调整

1425

200

手动回参考点FL速度

1428

6000

参考点返回速度

1430

6000

最大切削进给速度

1432

6000

插补前加/减速方式中的最大切削进给速度

1610#0

1

切削进给加减速方式

1620

与其他三个进给轴相同

快速移动加减速时间常数（T1)

1621

与其他三个进给轴相同

快速移动加减速时间常数（T2)

1622

与其他三个进给轴相同

切削进给加减速时间常数

1624

与其他三个进给轴相同

JOG进给加减速时间常数

1660

与其他三个进给轴相同

插补前加/减速的允许最大加速度

1735

与其他三个进给轴相同

基于圆弧插补下的加速度的减速功能中的允许加速度

1737

与其他三个进给轴相同

基于AI 轮廓控制的加速度的减速功能中的允许加速度

1769

与其他三个进给轴相同

插补前加/减速方式中的切削进给插补后加/减速的时间常数

1783

与其他三个进给轴相同

基于拐角的速度差决定速度的允许速度差

1：120

1：90

1：180

1：60

1：36

1821

3000

参考计数器容量

3000

4000

2000

6000

10000

齿轮比

1825

与其他三个进给轴相同

伺服环增益

1826

20

快速移动定位的轴到位宽度

1827

20

切削进给时的轴到位宽度

1828

15000

移动时位置偏差量

1829

500

停止时位置偏差量

1851

0（视实际情况而定）

反向间隙补偿量

1852

0（视实际情况而定）

每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量

2005#1

1

前馈有效

2006#4

1

在速度反馈中使用最新的反馈数据

2016#3

1

停止时比例增益可变功能有效

2017#7

1

速度环路高速处理功能有效

2068

与其他三个进给轴相同

前馈系数 （一般为70或7000）

2069

与其他三个进给轴相同

速度前馈系数

2092

与其他三个进给轴相同

位置前馈系数

2084

3

第四轴伺服马达传动比设定值

360/120=3

360/90=4

360/180=2

360/60=6

360/36=10

齿轮比

2085

1000

1000

1000

1000

1000

1000

注意柔性齿轮比1：2，若是1：20，则变100

3134

4

坐标补偿显示顺序号

3115 #0

0

屏蔽坐标显示

3151-3154

负载表显示

3299#0

1

参数写入0无法改1

11320#4

1

1620以后参数，断电后恢复原参数

13102#0

1002#4

1

互锁时所有轴停止进给

1804#5

1

异常负载时所有轴停止进给

3003#0

1

所有轴互锁信号有效

3003#2

0

各轴互锁信号有效

3003#3

0

不同轴向互锁信号有效G132.G134.

3003#4

1

手动自动互锁信号有效G130.3

11802#4

0

伺服轴有效

11350#4

1

8.4寸屏幕显示5个轴