对于 PLC 之间的数据交换，我们只关心数据的发送区和接收区，全局数据包的通讯方式是在配置 PLC 硬件的过程中，组态所要通讯的 PLC 站之间的发送区和接收区，不需要任何程序处理，这种通讯方式只适合 S7-300/400 PLC之间相互通讯。

现在就来看看吧！

下面将以举例说明全局数据包通讯的具体方法：

硬件需求：CPU315-2DP，CPU416-2DP。

软件需求：STEP7 V5.2 SP1

一、首先打开编程软件 STEP7，建立一个新项目

如 MPI_GD，在此项目下插入两个 PLC 站分别为STATION1/CPU416-2DP 和 STATION2/CPU315-2DP，并分别插入 CPU 完成硬件组态，配置 MPI的站号和通讯速率，在本例中 MPI的站号分别设置为 2号站和 4 号站，通讯速率为 187.5Kbit/S 。

这些工作完成以后，可以组态数据的发送区和接收区。点击项目名MPI_GD 后出现STATION1,STATION2 和 MPI 网，点击 MPI，再点击菜单“Options” “Define Global Date”进入组态画面如下图：

二、插入所有需要通讯的 PLC 站 CPU

而 CPU315-2DP 的接收区为DB1.DBB0~21，可以填写为 DB1.DBB0：22。编译存盘后，把组态数据分别下载到 CPU 中，这样数据就可以相互交换了。

例子程序参见光盘，项目名为 MPI_GD。参考下图：

地址区可以为 DB，M，I，Q，区，长度 S7-300 最大为 22 个字节，S7-400 最大为 54 个字节。发送区与接收区的长度应一致，所以在上例中通讯区最大为 22 个字节。

三、多个CPU通讯

A：全局数据包的循环数，每一循环数表示和一个 CPU 通讯，例如两个S7-300CPU 通讯，发送与接收是一个循环，S7-400 中三个 CPU之间的发送与接收是一个循环，循环数与 CPU 有关，S7-300CPU 最多为 4 个，所以最多和 4 个 CPU 通讯。S7-400CPU414-2DP 最多为 8 个，S7-400CPU416-2DP 最多为 16 个。

B：全局数据包的个数。表示一个循环有几个全局数据包，例如两个 S7 站

相互通讯。一个循环有两个数据包。如下图：

C：一个数据包里的数据区数， 可参考下图： CPU315-2DP 发送 4 组数据到 CPU416-2DP ， 4 个数据区是一个数据包，从上面可以知道一个数据包最大为 22 个字节，在这种情况下每个额外的数据区占用两个字节，所以数据量最大为 16 个字节。

对于 A，B，C 参数的介绍只是为了优化数据的接收区和发送区，减少 CPU的通讯负载，简单应用可以不用考虑这些参数，GD ID 编译后会自动生成。

四、通讯的诊断

在多个 CPU 通讯时，有时通讯会中断，是什么原因造成通讯中断呢？我们编译完成后，在菜单“View”中点击“Scan Rates”和“GD Status”可以扫描系数和状态字。如下图所示：

S R： 扫描频率系数。如上图 SR1.1 为 225，表示发送更新时间为 225×CPU 循环时间。范围为1～255。通讯中断的问题往往设置扫描时间过快。可改大一些。

GDS：每包数据的状态字（双字）。可根据状态字编写相应的错误处理程序，结构如下：

如果编程者有 CP5511/5611 编程卡可以首先诊断一下连线是否可靠，如上例中 S7-300 MPI 地址是 2 ， S7-400MPI 地址是 4 ，用 CP 卡连接到 MPI 网上（ PROFIBUS 接头必须有编程口）可以直接读出 2,4 号站，具体方法是在“控制面板 ” “ PG/PC interface ” “ Diagnostics ” 点击“ read ”读出所以网上站号，如下图所示：

0 号站位 CP5611 的站号，如果没有读出 2，4 号站，说明连线有问题或MPI网传输速率不一致，可以把问题具体化。

五、事件触发的数据传送

如果我们需要控制数据的发送与接收，如在某一事件或某一时刻，接收和发送所需要的数据，这时将用到事件触发的数据传送方式。

这种通讯方式是通过调用 CPU 的系统功能 SFC60 (GD_SND)和 SFC61(GD_RCV)来完成的，而且只支持 S7-400CPU，并且相应设置 CPU 的 SR（扫描频率）为 0，可参考下图全局数据的组态画面：

在 S7-400CPU 侧的 SR 为 0

与上面作法相同编译存盘后下载到相应的 CPU 中，然后在 S7-400 中调用SFC60/61 控制接收与发送。例子程序参见光盘，项目名为 MPI_GD_EVENT

硬件需求：CPU315-2DP，CPU416-2DP。

软件需求：STEP7 V5.2 SP1。

具体程序代码为：

CIRCLE_ID，BLOCK_ID 可参考 GD 中的 A，B，C 参数。

例子中当 M1.1 为 1 时 CPU416 接收 CPU315 的数据, 将 MB20~MB29 中的数据放到 MB40～MB49 中。

当 M1.0 为 1 时 CPU416 发送数据,将 MB60~MB69 中的数据发送到CPU315 的MB60～MB69中。

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