瑞芯微的arm ,arm64的开发板在各种电子产品领域使用非常广泛，产家推出自己烧录工具，有windows版本，ubuntu版本，两种工具我都用过，其中小坑较多，这里把我们经验分享给大家。

瑞芯微的固件有两种烧录方式

1.USB线接在PC机进行烧录，一般用于开发

2.通过sd卡进行烧录。

本我们介绍是采用usb烧录方式

烧录工具

以下是windows是版本，其中为与开发板正常通讯，需要安装瑞芯微的驱动

下载瑞芯微驱动助手即可安装

ubuntu是一个命令行工具 upgrade_tools，无需驱动就能运行

烧录文件形式

在烧录的固件有两种形式，一种是整体打包的文件，包含bootloader ，内核，根文件系统，分区表等，相当于把一次把开发板系统重装一次。

另外一个部分固件，比如单独烧录内核，需要指定分区地址，通常按开发板产家缺省地址即可

烧录的要点

第一次烧录需要注意如下几点：

瑞芯微的usb烧录，只能通过板上唯一的usb tag口烧录

开发板厂家往往将这个接口也做成母头形式，跟其它usb host,usb slave 做成一样，而不同款开发板位置还不一样，所以要插上双公头USB数据线看一下设备管理器的rk驱动有不有反应。

要进入烧录状态，必须长按下recover键，再点击reset键重启后2秒钟，松开recover键。

如果连接上，windows管理器会出Rockusb Device的设备

而Ubuntu 下，首先运行upgrade_tool ,在没有找到烧录设备前会阻塞，直到设备进入recover状态才往下执行。

在完整固件烧录Android和Ubuntu 两者操作步骤有所不同

如果原来板上原来Android系统，在换成Ubuntu烧录之前，必须进行一次擦除操作。

而原来板上有ubuntu系统，在换成Android系统之前，反而不要擦除，如果执行擦除就会烧录失败！

Linux 烧录过程

统一固件名称类似如下名称：

AIO-3399C-AI-UBUNTU-20.04_DESKTOP-GPT-20210915-1102.img

在网上下载往往是压缩的，需要解压才能烧录

第一次烧录ubuntu，需要操作擦除操作

sudo ./upgrade_tool ef AIO-3399C-AI-UBUNTU-20.04_DESKTOP-GPT-20210915-1102.img​

其中ef 参数示清除系统

​以下是运行例子​

sudo ./upgrade_tool ef AIO-3399C-AI-UBUNTU-20.04_DESKTOP-GPT-20210915-1102.img

[sudo] hxy 的密码：

Loading loader...

Erase flash ok.

​

完整烧录命令

sudo upgrade_tool uf AIO-3399C-AI-UBUNTU-20.04_DESKTOP-GPT-20210915-1102.img

uf表示完整烧录

以下运行实例

​sudo ./upgrade_tool uf AIO-3399C-AI-UBUNTU-20.04_DESKTOP-GPT-20210915-1102.img

Loading firmware...

Support Type:RK330C FW Ver:8.1.00 FW Time:2021-09-15 11:02:48

Loader ver:1.1a Loader Time:2021-09-15 11:02:17

Upgrade firmware ok.

​

烧录内核

在开发中修改内核后，可以选择部分烧录，以节约时间​

​​内核分区烧录文件是 kernel目录下成功编译的boot.img​

sudo ./upgrade_tool di -boot boot.img

​di 表示烧入内核分区

以下运行实例

sudo ./upgrade_tool di -boot boot.img

directlba=1,first4access=1,gpt=1

Download boot start...(0x0000a000)

Download image ok.

​

​windows下烧录

以下是烧录ubuntu的界面提示，最开始点击固件按键选择文件，在上一次烧录Android时，需要点击“升级固件”-->擦除Flash

然后点击升级按钮进行升级，如下是一次成功升级

如果是烧入Android固件，注意不要点击擦除flash 否则会失败

如下错误提示 下载IDB失败,就是因为点了多余“擦除flash”

此时再烧入Android就会败了，如果界面提示MaskRom设备，这时可以重烧录一次ubuntu一然后再烧录Android即可

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以上就一个烧板几十次的工程师经验​

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