车辆概况：路虎揽胜极光 2020款，提车将近2年行驶3.6万公里，未发生过重大交通事故。

故障描述：热车后，车辆匀速在20-30km/h时前轮下摆臂发出咯吱咯吱的响声。

前轮下摆臂异响，可能是以下几个原因造成的：1，下摆臂球头老化；2，竖拉杆球头松旷；3，稳定杆胶套老化。

故障原因1：下摆臂球头老化。

下摆臂球头老化，会导致下摆臂有松动，进而造成下摆臂胶套发出异响。维修技师使用举升机将车辆举起，观察下肢臂球头是否有老化、松动的现象，即可确认该故障。

解决方案1：更换下摆臂。质保期内4S店免费更换；如果超出质保期，4S店的更换配件的费用在2000-2500元左右，工时费在600-800元左右，维修店更换配件的费用在2000元左右，工时费在600元左右。

故障原因2：竖拉杆球头松旷。

维修技师使用举升机将车辆举起，撬动竖拉杆，观察竖拉杆球头是否出现间隙、松旷的情况。如果竖拉杆球头存在间隙、松旷，会造成下摆臂发出咯吱咯吱的响声。

解决方案2：竖拉杆球头和竖拉杆是一体的，需要同时更换。质保期内4S店免费更换；如果超出质保期，4S店更换配件的费用在500-600元左右，工时费在100-200元左右，维修店更换配件的费用在500元左右，工时费在100元左右。

故障原因3：稳定杆胶套老化。

如果车辆行驶里程过大或者长期行驶在颠簸路面，会造成稳定杆胶套老化、破损的现象。维修技师使用举升机将车辆举起，观察稳定杆胶套是否有开裂、变形、破损情况；如果有上述现象，即可证明稳定杆胶套老化，会导致车辆行驶时下摆臂出现异响。

解决方案3：更换稳定杆胶套。非人为原因所致，质保期内4S店免费更换；如果超出质保期，4S店更换稳定杆胶套的费用200-300元左右，工时费在200-300元左右，维修店更换稳定杆胶套的费用在200元左右，工时费在200元左右。

总结：经检测，案例中的车辆匀速行驶时前轮下摆臂异响，是由于下摆臂球头老化所致，具体处理方法可参考解决方案1。另外，我们建议车主：定期保养车辆，驾驶车辆在非铺装路面行驶时需要减速慢行。