对于一个数据科学家或机器学习工程师来说，建立一个卷积神经网络（CNN）不是一个很大的挑战。一个人一旦理解了它的体系结构，很容易用它来解决人工智能（AI）或机器学习（ML）方面的问题。

而这篇文章使CNN架构使得大众也很容易理解。

具有三维体积的神经元(3D volumes of neurons)

卷积神经网络利用输入是图片的特点，把神经元设计成三个维度 ： width, height, depth(注意这个depth不是神经网络的深度，而是用来描述神经元的) 。比如输入的图片大小是 32 × 32 × 3 (rgb)，那么输入神经元就也具有 32×32×3 的维度。下面是图解：

传统神经网络

一个卷积神经网络由很多层组成，它们的输入是三维的，输出也是三维的，有的层有参数，有的层不需要参数。

在机器学习中，卷积神经网络（CNN或ConvNet）是一类深度前馈人工神经网络，已成功应用于视觉图像分析。

有线电视网络使用多层感知器设计，需要最少的预处理。它们也被称为移位不变或空间不变的人工神经网络（SIANN），基于它们的共享权重结构和平移不变性特征。

卷积网络受到生物过程的启发，其中神经元之间的连接模式受到动物视觉皮层组织的启发。个别的皮层神经元只对被称为接收场的视野受限制的区域作出反应。不同神经元的接收域部分重叠，从而覆盖整个视野。

与其他图像分类算法相比，CNN使用相对较少的预处理。这意味着网络学习了传统算法中手工设计的滤波器。这种独立于先前知识和人力设计的特点是一大优势。

他们在图像和视频识别，推荐系统和自然语言处理中有应用。

在ANN（人工神经网络）中将会有一个输入层，其中输入将是输入的向量的长度（例如，28×28 = 784个神经元）。让我们一起来看看卷积网络与人工神经网络的不同之处。

积层(蓝色)的神经元，连接到它们的接收场(红色)

CNN与ANN的区别是什么？

1.ConvNet体系结构明确地假定输入是图像。

2.它们的体系结构不同于前馈神经网络，通过减少要学习的参数数量来提高它们的效率。

3.在人工神经网络中，如果你有一张150x150x3的图像，则第一个隐藏层中的每个神经元将有67500个权重来学习。

4. ConvNets具有神经元的三维输入，一个层中的神经元只连接到之前层的一个小区域。

ConvNets

ConvNet层的神经元排列成三维：高度、宽度、深度。

这里的深度并不是整个网络的深度。它是指层的第三个维度，因此是激活量的第三个维度。

本质上，ConvNet由具有简单API的层组成。将三维输入体积转换为三维输出体积，具有一些可能有或没有参数的可微函数。

卷积神经网络通常包含以下几种层：

卷积层（Convolutional layer），卷积神经网路中每层卷积层由若干卷积单元组成，每个卷积单元的参数都是通过反向传播算法优化得到的。卷积运算的目的是提取输入的不同特征，第一层卷积层可能只能提取一些低级的特征如边缘、线条和角等层级，更多层的网络能从低级特征中迭代提取更复杂的特征。

线性整流层（Rectified Linear Units layer, ReLU layer），这一层神经的活性化函数（Activation function）使用线性整流（Rectified Linear Units, ReLU）f(x)=max(0,x)。

池化层（Pooling layer），通常在卷积层之后会得到维度很大的特征，将特征切成几个区域，取其最大值或平均值，得到新的、维度较小的特征。

全连接层（ Fully-Connected layer）, 把所有局部特征结合变成全局特征，用来计算最后每一类的得分

CNN的体系结构

内核或滤波器

过滤器由一个权重向量表示，我们将其与输入进行卷积。你可以在输入卷上增加滤波器的数量，以增加获得的激活映射的数量。每个滤波器提供一个激活映射。

你得到的每个激活图都试图倾斜图像的不同方面，如边缘、颜色斑点等。

如果在32x32x3的图像卷上实现了12个5x5x3大小的滤镜，则第一个卷积图层在某些条件下将具有28x28x12的大小。

几个滤波器被用来提取NNet的卷积层中的几个特征。3X3矩阵的一个单步被称为“大步”。

CNN层三个维度的排列

激活功能

激活函数通常是代表单元格中动作电位的触发速率的抽象。主要有线性激活和非线性激活。如果没有非线性，神经网络将非常强大。用于引入非线性的激活功能是必需的。

线性整流层（ReLU）

ReLU是整流线性单位的缩写。该层应用非饱和激活函数{\ displaystyle f（x）= \ max（0，x）} {\ displaystyle f（x）= \ max（0，x）}。它增加了决策函数和整个网络的非线性特性，而不影响卷积层的接受域。

其他函数也用于增加非线性，例如饱和双曲正切{\ displaystyle f（x）= \ tanh（x）} {\ displaystyle f（x）= \ tanh（x）}，{\ displaystyle f（x ）= | \ tanh（x）|} {\ displaystyle f（x）= | \ tanh（x）|}和sigmoid函数{\ displaystyle f（x）=（1 + e ^ { - x}）^ {-1}} f（x）=（1 + e ^ { - x}）^ { - 1}。 ReLU通常比其他函数更受欢迎，因为它可以快速地训练神经网络，而不会对泛化精度造成严重的损失。

池化层

合并用于对图像的宽度、高度进行下采样，但深度保持不变。主要有三种类型的池化。最小值、最大值、平均值。

池化层独立地在每个深度层面上工作，使用指定的数学运算（例如MAX或Avg）调整其大小。等等

完全连接层

最后，经过几个卷积和最大汇聚层之后，神经网络中的高层推理是通过完全连接的层进行的。完整连接层中的神经元与前一层中的所有激活都有联系，正如常规神经网络中所见。因此可以用一个矩阵乘法和一个偏置偏移来计算它们的激活。

在完全连接层中使用softmax激活来获取最大概率并进行预测。

过度拟合的问题

在训练数据的分类精度方面可能会出现过度拟合，如果训练的准确性超出了我们的测试准确性，则意味着我们的模型是训练数据的学习细节和噪声，特别是训练数据的工作。