前言：
眼前各位老铁们对“单片机pid控制程序设计”大概比较讲究，大家都想要了解一些“单片机pid控制程序设计”的相关知识。那么小编在网络上汇集了一些有关“单片机pid控制程序设计””的相关内容，希望姐妹们能喜欢，各位老铁们快快来学习一下吧！每个玩单片机的人，包括Arduino,肯定是需要攀登PID高峰的，所谓高峰，是因为它确实有点难度。
如下这个视频，浅显易懂地讲解了PID，便于理解，有空看看，可以加深对PID的理解。
PID我的理解，就是系统通过不断的迭代，系统输出无限逼近目标设定值的过程。
【Arduino 101】五分钟搞懂PID控制算法_哔哩哔哩_bilibili
如下这个程序，相当于运用arduino做了下数学迭代的计算器，并将数据通过串口输出出来，可以对PID有更近一步的理解。
int setpoint = 1000;//设定值long sumerror;//总的误差double kp = 1.3,ki = 0.15,kd = 0.1;int lasterror=0;//上次误差，起始值设为0int input = 10;//输入起始值，这个可以理解为项目中我们要控制的目标，int output;int nowerror;int count=0;//加入计数器，观察迭代多少次后，input达到目标值void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600);}void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: nowerror = setpoint - input;//求出现在的误差 sumerror += nowerror; //累积误差 output = kp*nowerror + ki*sumerror + kd*(lasterror - nowerror); lasterror = nowerror; input += output; count+=1; Serial.println(input); Serial.println(count); delay(500); }打开串口观察，通过多少次迭代后，系统输出值达到了目标设定值
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标签： #单片机pid控制程序设计 #单片机的pid控制
