ADAS

高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistant System，ADAS） 是指利用安装在车上的各类传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及GPS等），在汽车行驶过程中实时感应车辆周围的环境，识别环境中的车道线、红绿灯、路标、行人、其他车辆等信息，并对静态或动态的障碍物进行辨识、跟踪、预测，结合本车当前的运动信息，进行决策规划，当发现可能发生危险时，及时对驾驶员预警或采取一定动作，从而有效增加汽车驾驶的安全性。

需要注意的是，ADAS系统不能完全控制汽车进行自动驾驶，它是在驾驶员对紧急状态无法做出正确反应，或在交通状况非常简单的情况下，部分代替驾驶员操控汽车。ADAS系统不是自动驾驶系统，不能完全代替驾驶员驾驶汽车。

ADAS系统的引入，减轻了驾驶员的操作负担，弥补了驾驶员决策和操控能力不足的缺点，提高了车辆行驶的主动安全性。目前已有的ADAS系统有下面几种。

1、自适应巡航控制系统-ACC

自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）可以根据驾驶员设定的目标速度及与前车的相对距离，自动调整车速。

ACC

在行驶过程中，ACC保持由驾驶员预先设定的车速，主动控制油门和制动，与变化的交通状况相适应。

ACC的另一版本“停走型ACC(Stop&Go)”还能将车辆制动到停止，并自动重新启动车辆。

2、智能车速辅助系统-ISA

智能车速辅助系统（Intelligent Speed Assistance，ISA），可获取当前路段的最高安全车速信息，当本车超过此车速行驶时，可提醒驾驶员减速行驶。

ISA

ISA 系统输出包括提示、报警、自动控制，及由以上两个或两个以上输出相结合。

超速：是引起重大车祸事故的一个重要因素。不同超速解决方法的比较如下图所示。

超速解决方法

3、前向碰撞预警系统-FCW

前向碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW），可检测前车的运动速度和与本车的距离，当有碰撞的危险时向驾驶员发出警告。

4、车道偏离报警系统-LDW

车道偏离报警系统（Lane Departure Warning，LDW）通过摄像头识别出车辆前面的车道线，并将其与车辆在车道中的位置进行比较。如果发现驾驶员没有换道的意图，而车辆又有偏离车道的风险，则通过图像、声音和或方向盘振动的方式提醒驾驶员，使驾驶员能提前注意到偏离车道的风险，从而及时调整方向。

5、车道保持系统-LKS

车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）在LDW系统的基础上，当发现车辆即将偏离本车道时，会主动控制方向盘的转向，从而使车辆保持在车道内。

LKS

6、换道辅助系统-LCA

换道辅助系统（Lane Change Assistance，LCA）是指通过传感器监控车辆侧面和斜后方区域。如果系统探测到有从后方高速驶来的车辆，则以视觉形式警告驾驶员，如在车侧后视镜中显示一个发光符号。在驾驶员打开了转向灯准备变道时，该系统还能发出听觉和/或触觉警告，提醒驾驶员注意潜在的危险。

7、紧急制动系统-AEB

紧急制动系统（Autonomous Emergency Brake，AEB）在即将发生追尾事故的情况下，可以帮助驾驶员紧急制动，以防止事故的发生或者至少降低事故的严重程度。

AEB

AEB在识别到与前车快速接近存在追尾危险时，就会让制动系统提前做好紧急制动的准备。如果驾驶员未对危险情况作出反应，系统首先会通过一个听觉和/或视觉信号警告驾驶员，并随之产生一个短促但可感知的间歇制动。然后AEB系统会执行部分制动，以降低车速并给驾驶员创造更多宝贵的反应时间。

一旦驾驶员踩下制动踏板，系统就会在制动时提供支持。如果系统识别到驾驶员的制动强度不够，则会增加制动压力使车辆尽可能在障碍物前停止，以最大限度地避免碰撞。

如果驾驶员未做出任何反应并且系统预估碰撞不可避免，则会触发完全制动，以尽可能地减轻碰撞后果。

此外，驾驶员状态监控系统（Driver Condition Warning，DCW）可通过监控驾驶员的眼部或头部运动来判断驾驶员的疲劳状态，当发现驾驶员疲劳驾驶时，可向驾驶员发出警告；泊车辅助系统（Parking Assistance System，PAS），可辅助驾驶员进行泊车。

PAS

近年来，汽车ADAS系统的研究在世界各国都得到了重要，各大汽车制造厂商也相继推出了装备有ADAS系统的车型。

下图是一款车型的传感器配置图。

传感器配置图