前言：
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专利摘要显示，本申请公开了一种停车场建图方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取车辆上的各相机在当前时刻对车辆所处环境拍摄到的若干当前图像；将若干当前图像分为至少两个图像组；按照每个图像组的图像的传输速度，依次提取每个图像组中各当前图像的特征点，并确定各当前图像中的各特征点的跟踪结果和各当前图像中的各特征点与第一地图点的关联关系；其中，每次仅对一个图像组中的各当前图像进行特征提取；基于各跟踪结果和各关联关系，构建地图。通过上述方式，本申请能够在计算能力有限的情况下，基于多摄像头的视觉特征点进行建图。
本文源自金融界
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