前言：
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周期可以在几个微秒到几个毫秒问调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
STM3的通用 TIMx (TIM2、TIMB、TIM4 和 TIMS)定时器功能包括：
1、16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMX CNT)。
2、16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_ PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1~
65535 之间的任意数值。
3、4 个独立通道（TIMx CH1~4)，这些通道可以用来作为：
A. 输入捕获
B. 输出比较
C.PWM 生成(边缘或中间对齐模式）
D．单脉冲模式输出
4、可使用外部信号 (TIMx ETR）控制定时器和定时器互连(可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5、如下事件发生时产生中断/DMA：
A. 更新：计数器向上溢出/向下滥出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B.触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
C输入捕获
D.输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
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