PLC（可编程逻辑控制器）的功能模块通常包括以下几种类型：

（1）CPU模块：这是PLC的核心模块，主要负责处理输入信号、执行程序指令、控制输出信号，并提供监控和诊断功能。CPU模块通常包括中央处理器、存储器和通信接口等部分。

（2）输入模块：输入模块用于采集外部信号，例如传感器信号、按钮信号、开关信号等。输入模块一般包括输入接口、信号处理电路和隔离电路等部分。

（3）输出模块：输出模块用于控制外部设备，例如启动电机、控制灯光、输出报警信号等。输出模块一般包括输出接口、驱动电路和隔离电路等部分。

（4）通信模块：通信模块用于实现PLC系统与其他设备之间的数据通信，通常包括以太网模块、串行通信模块、CAN总线模块等。

（5）电源模块：电源模块为PLC系统提供电源支持，保证PLC系统能够正常工作，通常包括AC电源模块、DC电源模块等。

（6）总线模块：总线模块用于扩展PLC系统的输入输出点数，提高系统性能，通常包括数据总线模块、专用总线模块等。

此外，PLC还可能包括其他特殊功能模块，如计时器模块、计数器模块、运算模块、比较模块、移位寄存器模块、运动控制模块、安全模块、数据存储模块等，以满足不同应用需求。

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