前言:
如今我们对“观察者模式指令”都比较注意,你们都想要剖析一些“观察者模式指令”的相关内容。那么小编在网上收集了一些关于“观察者模式指令””的相关文章,希望同学们能喜欢,咱们快快来学习一下吧!2019年1月3日10时26分,“嫦娥四号”探测器成功着陆在月球背面东经177.6度、南纬45.5度附近的预选着陆区,并通过“鹊桥”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图,揭开了古老月背的神秘面纱。
据“中国航天科工”公众号(casicnews)1月3日消息,此次任务实现了人类探测器首次月背软着陆,首次月背与地球的中继通信,开启了人类月球探测新篇章。
嫦娥四号成功落月,开启月背探测之旅,这也意味着中国航天科工研制的γ(伽马)关机敏感器成功在近月环境下精确测距,精准控制,完成历史使命,圆满有效保障嫦娥四号月面“软着陆”。
此图片为嫦娥四号着陆器拍摄的着陆点南侧月球背面图像,巡视器将朝此方向驶向月球表面。
据了解,要真正实现我国航天器安全顺利踏上月球,必须实现月面“软着陆”。
此图片为嫦娥四号探测器动力下降过程降落相机拍摄的图像。
当嫦娥四号从环月飞行转到月面着陆工作阶段时,通过开启姿轨控发动机控制自身向月面缓慢下降,随着落月过程的开始,置于嫦娥四号底部的γ关机敏感器便实时测量嫦娥四号与月面的距离。当γ关机敏感器探测到距月面数米高度时,发出关机指令关闭轨控和姿控发动机。
此图片为嫦娥四号探测器月球背面软着陆后降落相机拍摄的图像。
这个关机指令的发出,是实现“嫦娥落月”的关键动作,这一瞬间,决定着“落月”任务的成败。
就如一辆自动驾驶的汽车在高速公路上行驶,快到高速出口时,驾驶系统会不断提示距出口还有多少米,并发出“刹车”指令,确保车辆减速行驶直至安全通过出口。
图为1月3日在北京航天飞行控制中心拍摄的降落过程(示意图)。新华社记者 金立旺 摄
而在嫦娥四号上,提示距月面多远并发出“刹车”指令的就是γ关机敏感器,随着γ关机敏感器发出指令,发动机反推力的撤离,嫦娥四号在月球引力作用下(相当于地球的六分之一)以“优美身姿翩然落月”。
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