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关于工厂中的电气应用以及入门级PLC和专家级PLC我都会陆续讲解到，包括欧姆龙PLC，台达PLC，西门子S7-200、S7-200smart、S7-300/400、博途等；喜欢的话请点赞并加关注，您的支持是我坚持写下去的动力。今天我们用到的程序实例和效称软件等等我已打包好，需要的请将您的邮箱留在评论区，我会一一发送。

上篇文章我们讲了西门子S7-200如何使用称重传感器+称重模块进行编程调试，校称等操作。但西门子S7-200已经不常用了，所以我们今天聊一聊主流大型工厂最常见的称重方式，S7-300连接称重传感器+称重模块进行控制。

SIWAREX U称重模块集成在SIMATIC S7-300和ET200分布式系统中，主要特征如下：

· 通过用ET 200M 连接至PROFIBUS DP，而用于分布式现场称重仪表

· 测量重量或力，分辨率可达65000，精度0.05 %

· 双通道模块可接两台秤，节省空间

· 可以将远程数显仪表直接连接到TTY 接口

· 使用SIWATOOL U 程序可方便的对秤进行设置和校准

· 支持不用标定砝码而进行理论校正

· 支持在不必重新校正秤的情况下更换模块

· 可用于EX 防爆应用

因为西门子S7-300良好的拓展性以及西门子优秀的网络系统（Profibus-DP，和PROFINET等），这使得一个大型工厂可以非常容易的实现集中控制，就是一个工厂只有一两个大脑，所有信息通过它们一目了然，所以假设一个工厂里面有数十个称重传感器，如果使用其他方法很难将这些传感器集中控制，但通过S7-300/400加远程IO就很简单了，所以很多工厂都使用这种方法；在这里要阐明一下，西门子S7-300或者S7-400的称重控制系统成本非常高，所以不适合小工厂，称重的性价比相比其他PLC或者单片机差多了，但它的优势同样明显，那就是依托于西门子的系统之下，几乎可以整合所有设备。

今天我们使用的硬件有CPU317，ET200M，西门子S7-300拓展称重模块SIWAREX U，以及称重传感器。这是摘自我做的一个项目，对于称重的学习，ET200M这个硬件不是必须的，我只想让大家多了解一些。

这种方式的编程分为两步，一PLC配置硬件，调试软件。二设置称重模块参数，校称。

一上篇文章我们说过，西门子S7-200的称重模块需要的是库文件来驱动识别称重模块，那么西门子S7-300需要的驱动在哪里？答案是在硬件组态里。

首先我们打开STEP7，新建项目配置后CPU后打开硬件组态，将需要的模块拖进去。然后硬件是这样的。目前为止硬件我们就配置完成。

打开软件

建立项目

硬件配置

然后我们讲一讲软件编程，软件编程，我们需要用到几个程序块，例子程序我已打包好，大家如果想用的话直接复制即可。

我们看一下里面的程序功能。

例子程序

然后我们介绍下里面的程序，其中

功能详情

OB1调用FC1，并将称重结果赋给MW200；OB40，OB82，OB100为空程序不用改。FB45，FC30，SFB52，SFB53，DB8，UDT9，DB11需要直接下载进去，不可更改。

FC1调用FB45和FC30，并将数据存在DB11里，DB10为FB45背景数据块。

然后整个程序里最重要的就是FC1。

我们看一下FC的Network 1，调用FB45，以DB10作为背景数据块，其中IN0为硬件地址，在硬件配置中可以找到(该例子程序是256)。IN1为FB45外部数据的存放位置，该程序是DB11，所以该地址是11，如果是DB12，该地址就是12，其他的格式按照图片所示，不可更改，因为DB11的格式是由UDT9控制的，具体含义不需要理解。

FC30是软件清零和校称用的，需要配合上位机做控制，我们这里选择保留功能，但校称用与S7-200类似的方法，那就是通过SIWATOOL U进行校称。

因为SIWAREX U可以连接两个通道，即两组称重传感器，所以最后从称重系统里读到的重量值就是DB11.DBW12(一通道)和DB11.DBW20（二通道）。

程序编好后，打开仿真软件，下载进去，没有报警，没有问题，大家如果有硬件的话就可以下到硬件里了。

仿真没有问题

二我们需要的软件是SIWATOOL U和一根232通信电缆，一头裸露，另一头为9针串口，接线图如下，如果校称电脑没有串口的话买一个串口转USB电缆也可以。

通信电缆接线图

SIWAREX U接线图

接完线后在电脑侧打开软件

更改语言为英语或汉语

选择电脑的接口

选择合适的接口

按照电脑里显示的接口选择

在线监控

在线

点击DISPLAY按钮，显示读数

点击左侧”Calibration channel1 (DR3)”设定称重模块通道1的相关参数：

进入Adjustment digits菜单，激活通道1，如下图所示，然后点击”Send”按钮（其它参数默认）。对于双通道的称重模块，如果某个通道不使用，一定要将使其处于未激活状态。因为对于已经激活的通道，称重模块会自动检测该通道是否已经正确连接了传感器，如果此时没有连接传感器，那么称重模块报错，SF灯亮。

通道激活

进入Scale parameters菜单，点击Receive按钮，读取DR3中的参数；

A. 传感器灵敏度 （Characteristic value）: 在传感器样本或手册上可以查到其灵敏度，称重模块提供三种灵敏度，即1mV/V、2mV/V和4mV/V，选择与传感器实际灵敏度最接近且高一档的数值，如灵敏的为1.5mV/V，则应在SIWATOOL中选择2mV/V

B. 标定砝码的重量（Adjustment weight）：100kg

C. 小数点个数（Decimal place for the remote display）：No decimal point（没有小数点）。注意：如果一个小数点，则校秤砝码重量Adjustment weight 输入1000；如果2个小数点，则校秤砝码重量Adjustment weight 输入10000；

D. 显示单位（Weight unit）

其它参数默认，然后点击”Send”按钮。

设定校称值

在空秤的情况下，执行零点标定，如下图所示：

执行上述操作后，显示如下：

（11）将100kg砝码放在称重传感器上，然后执行标定操作，如下图：

执行完毕后，显示结果如下：

称重模块标定结束，可以正常使用。

最后提醒大家一下，无论是更换称重模块还是更换称重传感器我们都需要重新效称，即使没有损坏的话，传感器使用时间过长也需要重新效称才能保持准确度。

四小时的心血啊，希望大家喜欢，分享知识是我最大的快乐！想要资料的留下邮箱。

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