近日，据盖世汽车研究院统计整理，2023年1-5月激光雷达中国市场份额榜单中（不包含进口和选配），禾赛科技以49.4%的市场份额位列第一，1-5月装机量达64997颗。图达通紧随其后，装机量为36088颗，占据27.5%的市场份额，位居第二。华为技术和速腾聚创紧随其后，市场份额，分别为15.4%和7.4%。

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▲来源：盖世汽车

激光雷达已成为未来最重要的传感器赛道之一，除了自动驾驶车载激光雷达外，激光雷达还被广泛用于机器人、测风、物流、交通等领域。

为了让大家更加了解激光雷达传感器产业链，本文初步统计了58家激光雷达企业的最新情况和动态。激光雷达按照用途分，大致可以分为车载非车载，非车载包含很多应用，如机器人、测风、物流、交通等，按照各企业的主要应用场景，大致统计了一下各应用占比情况，如图所示，总的来讲，车规级方面的应用大致占35%。

这些激光雷达企业主要分布在北京、广东、浙江、上海、江苏、山东等地。下文为58激光雷达企业名称、省份、激光雷达产品种类等信息，并列明每家企业的简单介绍和最新动态，将有助于了解国产激光雷达传感器产业链。

北京1. 万集科技

北京万集科技股份有限公司（股票代码：300552）成立于1994年11月2日，是专业从事智能交通系统（ITS）技术研发、产品制造、技术服务的国家高新技术企业。

128线激光雷达 图源官网

目前，万集科技激光雷达储备了大量量产经验，向国内头部商用车、特种车、智驾平台等10余家自动驾驶领域公司批量供货，同时与国内外40余家主机厂开展定点交流，与10余家典型客户进行了深度产品静态及动态测试，产品不断迭代并获得了客户广泛认可。

2. 探维科技

探维科技成立于2017年，开发了行业唯一的硬件级图像前融合产品 Tanway Fusion，解决了多传感器融合的可靠性问题，深入挖掘激光雷达在车端的应用价值与用户价值。为了实现车规级稳定性，探维科技基于全自研的 ALS 平台技术，打造了高性能、低成本、易量产的车规级固态激光雷达，并于2019年率先完成量产交付。

搭载探维激光雷达的合创汽车 图源官网

2023年4月，探维科技携激光雷达产品亮相上海车展。围绕智能驾驶场景感知应用，探维科技提出了3款车载激光雷达量产计划：1. Tempo 系列今年将落地3个定点，在2024年推出下一代Tempo Pro，将搭载Smart Sensor Set智能感知系统套件，性能方面线数将提升一倍以上，FoV、测远提升30%，为客户提供整套感知解决方案；2. Duetto 系列将于今年的Q3大规模批量交付，在2024年会以基于极致平衡的产品战略升级，尺寸缩小50%，实现极致性价比; 3. New Scope是全新研发的补盲系列，并计划今年年底正式发布，在2024-2025年将会以纯固态的方案呈现。

3. 北科天绘

北科天绘成立于2005年，专注于激光雷达和航空遥感技术及产品的研发和生产，创始团队聚焦激光雷达20年，是国际上先进的激光雷达企业，是全球为数不多的兼具测量和导航两大类激光雷达研制能力的国家高新技术企业。

2023年1月28日，北科天绘宣布，近日获得由惠友资本领投的1.8亿元投资，跟投方为国联通铄和泓松资本。北科天绘表示，此次融资优化了公司股权结构，未来将加速推进激光雷达量产和规模化应用。

4. 一径科技

一径科技成立于2017年，致力于提供国际领先的全固态激光雷达解决方案，以先进的技术出发，紧密结合市场需求，提供高性能、小型集成化、可量产的车规级全固态激光雷达产品，重点服务汽车主机厂、自动驾驶公司，标杆客户有京东物流、元戎启行、嬴彻、三一重工、百度、上汽等公司，目前量产落地的主攻方向为向特定区域的各种场景的相关车辆提供整体激光雷达解决方案。

2023年5月11日消息，一径科技与英伟达达成合作，一径科技将加深与英伟达在技术和产品上的合作，开发基于固态激光雷达的自动驾驶感知系统，加快算法和感知技术的迭代，同时致力于提高激光雷达感知软件开发的智能化程度，开发高度集成的激光雷达传感器和AI计算平台自动驾驶感知方案。未来，一径科技将与英伟达联合打造定制激光雷达感知解决方案，推动车路协同、低速无人智能物流、高速干线物流、Robotaxi、安全落地机器人等自动驾驶多场景应用，赋能自动驾驶基础设施建设。

5. 北京亮道智能汽车技术有限公司

亮道智能为行业客户提供全栈式激光雷达感知系统，包括车规级激光雷达硬件，感知功能开发，测试验证与数据服务。公司客户群体覆盖全球知名车企、汽车零部件企业、中国自动驾驶领域知名科技企业等。亮道智能致力于与合作伙伴一起，携手将激光雷达系统广泛地应用于智能驾驶和智慧交通领域，用安全可靠的技术与产品为未来智慧出行保驾护航。

侧向补盲激光雷达 艾邦团队摄于2023上海车展

4月18日，中国上海，亮道智能侧向补盲激光雷达LDSatellite®首次亮相车展，并全方位展示了前向+补盲激光雷达的多种配置方案、配套感知算法和数据闭环产品服务等，系列车载激光雷达感知系统量产解决方案，可有效助力智能驾驶感知功能迭代，帮助用户提升智能驾驶车辆的驾乘体验。

6. 北醒光子

北醒（北京）光子科技有限公司，成立于2015年，是一家全球领先的激光雷达产品及解决方案提供商，凭借在激光雷达相关领域的领先技术和创新实力，北醒已经在全球范围内实现了研发、生产、销售和工程服务的全方位布局，并且累计交付超过一百万台激光雷达。北醒自主研发的高性能激光雷达，获得了国内外500强企业的青睐，业务覆盖全球90多个国家和地区。

AD2车规级激光雷达 图源官网

2023年6月8日，北醒在2023中关村轨道交通国际创新创业大赛启动仪式上与交控科技股份有限公司正式签署战略合作协议。根据协议内容，双方将围绕激光雷达在轨道交通的产业化应用，充分发挥各自的优势，创新激光雷达在轨交领域应用的研发技术合作，以实现产业创新升级。

7. 佳光科技

北京佳光科技有限公司成立于2016年，是一家以技术驱动产品创新的国家高新技术企业。目前已掌握激光雷达专用芯片、全自动光学校准、高速高精度TDC技术等激光雷达核心技术。

目前公司的主要产品为单线激光雷达 -NS-1，单线离轴激光雷达NS-L1、24线激光雷达INS-24、MEMS固本激光雷达INS-M1和大面阵凝视型激光雷达 ZEN-2A，上述产品可以应用于无人驾驶、无人配送、智能交通、服务机器人等各个领域，并支持不同行业用户进行定制化的系统设计与应用开发，提供符合高精尖行业特殊需求的个性化产品。现主要产品已经进入量产进程，并为主机厂、Tier1等企业稳定供货，实现商业落地。

8. 锐驰智光

锐驰智光（北京）科技有限公司，创立于2016年，是一家集成式激光雷达服务商。清华系创始团队基于近20年的顶尖院校科研经验，致力于研发集成式激光雷达。锐驰智光已相继研发完成16元、32元线阵集成光学发射芯片，并基于自主研发的芯片推出多款集成式激光雷达产品，产品可广泛应用于自动驾驶、智慧交通、机器人、工业自动化、智能家居等领域。目前，锐驰智光已服务企业500余家，布局专利100余项。

激光雷达产品 图源投资界

第六届世界人工智能大会（WAIC 2023）于7月6日至8日在上海举办，锐驰智光携最新激光雷达产品在人工智能大会会场首次亮相。据了解，锐驰智光首次展出新一代LoraBeam导航系列激光雷达产品，KoraBeam避障系列激光雷达产品。

9. 洛伦兹

洛伦兹（北京）科技有限公司是全球领先的3D激光雷达，物流与交通场景感知认知算法及解决方案为核心的智能感知和人工智能公司。公司成立于2017年，目前已获得三轮融资，投资方包括清华同方、启迪、东方国狮、新世界等。公司有专利二十多项，服务十多家行业头部企业。

IA固态激光雷达 图源官网

10. 北京未感半导体科技有限公司

500米长距固态激光雷达 图源官网

洛伦兹成立于2018年，是一家高端和固态激光雷达的方案、算法和关键芯片供应商，团队成员来自全球领先光电产业界。未感科技掌握高端物理层算法技术和先进光子技术，研发远距离和高可靠性的激光雷达，解决自动驾驶领域普遍存在的传感器瓶颈。公司的产品包括长距和高分辨率激光雷达、物理层算法芯片，致力于帮助和支持汽车主机厂、一级供应商以及工业、测绘测量等领域客户做更好的激光雷达。

2022年12月，未感科技宣布完成了千万级人民币的A轮融资，由宁波汇泽、宁波知识产权运营基金、天使投资人和老股东温州激智共同参与投资。资金将用于继续推进高端和固态激光雷达的研发和制造，扩大产业链上游和下游的商业合作。

11. 光秒科技/光升

GM1024超高清激光雷达 图源官网

北京光秒科技有限公司由余彦武博士于2019年创立，核心团队成员为北航、北理、清华、中科大等知名高校博士，2021年获得数千万元投资。公司自成立之初的发展愿景即推动高性能激光雷达的大规模普及，凭借对激光雷达产品的深刻理解和创新的技术解决方案，致力于实现激光雷达高性能化、低成本化，使其像摄像头一样得到普及应用，为机器赋予人眼一样的3D感知能力，加速推动人工智能发展。

2023年5月12日，人工智能+未来出行科技高峰论坛于深圳隆重启幕。在论坛上，光秒科技合伙人卫博林围绕《1024 高线数低成本激光雷达—真正的机器之眼》主题，分享了光秒科技针对激光雷达行业成本、清晰度、测距三大痛点问题所做的探索。他提到，光秒科技致力于实现激光雷达高性能化、低成本化，为机器赋予人眼一样的3D感知能力，其独立自研的全球首款1024线超高分辨率激光雷达GM1024，采用独有的二维扫描结构，配合自研的激光发射器和接收器，将物料成本做到行业平均水平的1/3，同时，在保证超过150米探测距离、10Hz以上刷新率的基础上，纵向线数达到全球最高清的1024线，大幅提升激光雷达的有效感知距离。

12. 光勺科技

FMCW量产机器（2020Q3、Q4）

北京光勺科技有限公司成立于2019年1月，光勺科技是一家FMCW激光雷达技术研发商，光勺科技的新制式FMCW激光雷达（Self-Homodyne laser radar）调制的不仅是激光波的频率，而是相位，也就是使用了调相技术。 光勺科技拥有相干检测技术的核心专利，能够实现4D激光点云输出。每一个输出点云中不仅包含距离信息，同时能够提取动态目标的多普勒彩色图形信息，这将有助于在自动驾驶中侦测移动的目标，高效、自动输出安全驾驶距离；同时能够排除外界噪音的干扰，提高对外界温度、环境恶劣程度的容忍度。光勺科技预计 2025 年实现 FMCW 激光雷达芯片化，成本达 1500 人民币。

13. 北京瑞特森传感科技有限公司

北京瑞特森传感科技有限公司成立于中关村科技园国家自主创新示范区，公司获得国家高新技术企业，中关村高新技术企业 ，中关村金种子企业等资质认证。领先的高动态大场景3D视觉感知解决方案提供商。公司以高清激光3D成像雷达产品为核心，为客户提供软硬件一体的视觉感知解决方案。公司基于大视距面阵激光测距技术、边缘计算技术和“空间语义分析”的视觉认知技术，通过数据与算法的综合提升，解决了目前视觉感知系统存在的看不清、看不懂的问题，助力智能产品的大规模商业化。产品应用领域广泛，包括智能交通，机器人，安全，无人机，体育，物流等领域。

14. 北京因泰立科技有限公司 旗下镭眸

北京因泰立科技有限公司（简称：因泰立科技）创建于2012年，是一家集技术研发、生产制造、客户服务为一体的工业级光电传感器制造商。

ILS-F30导航-避障型激光雷达 图源官网

因泰立科技持有“镭眸”系列激光雷达的全部知识产权，获得超60项产品专利和40项软件著作权，取得国家权威机构的认证检测报告达30余项。“镭眸”系列产品现已广泛应用于自动驾驶、AGV、移动机器人、公路交通、城市交通、轨道交通、智慧工厂、工程机械、矿山机械、港口机械、民航、航运、智能安防等领域，其中多款自主研发产品相继在“创客中国”、“创客北京”等大赛获奖，并获得北京市“新产品新技术”的认证。

15. 北京饮冰科技有限公司

饮冰科技是一家致力于激光传感器制造及系统解决方案提供的高新技术企业。公司坐落于清华大学科技园区内，背靠着清华大学雄厚的技术实力积累及资源支撑，以持续的创新能力为内在驱动，力求探索更为精确、高效和智能化的传感器产品，并为人工智能的更广泛实现提供良好的传感和数据支持。目前，饮冰科技主要致力于激光传感器在自动驾驶及智能交通领域的相关应用。

上海16. 禾赛科技

上海禾赛科技有限公司是一家全球化的激光雷达研发与制造企业。公司产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及自动驾驶汽车。

2023年7月6日禾赛宣布获得上汽商用车板块多款车型前装项目定点，新车型均将搭载禾赛车规级超高清远距激光雷达 AT128。 此定点项目为禾赛科技与上汽商用车板块、友道智途的战略合作持续深化，双方共同探索智驾新技术，为加速高阶智能驾驶产品落地赋能。

搭载禾赛科技激光雷达的理想L7 艾邦团队摄于2023重庆车展

17. 华为

搭载华为96线半固态激光雷达的Avatr 11 艾邦团队摄于2023上海车展

华为激光雷达产品的研发始于 2016 年，已发布的96线中长距激光雷达产品可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。华为的激光雷达产品在性能与可靠性方面都满足车规级要求，依托在光通讯领域积累的精密制造能力以及先进工艺装备实验室，华为快速建立了第一条车规级激光雷达的第一条Pilot 产线，已按照年产10 万套/线推进产能，以适应未来大规模量产需求。

18. 挚感（上海）光子科技有限公司

挚感(苏州)光子科技有限公司成立于2018年。公司利用核心团队在光电通信领域的深厚技术积累，致力于研发基于集成光学和相干通信的高端激光传感技术，以颠覆传统的工业3D技术。公司正在开发各类高性能，小型化，低成本，低功耗的激光雷达产品，开拓其在精密制造、机器视觉、自动驾驶等新兴领域的规模性应用。

FMCW激光雷达 图源官网

挚感光子专注于FMCW激光雷达技术方向，相比于传统的TOF激光雷达，具有不易受环境光干扰，高信噪比等优点。

19. 上海星秒光电科技有限公司

上海星秒科技成立于2016年，专注于激光雷达相关的技术和产品研发，目前已推出多款TOF激光雷达产品，服务于广大的人工智能领域客户。同时，星秒是国内首批专注于高精度时间分析设备和灵敏测量设备的科技公司，公司提供先进的时间分辨技术，用于解决激光雷达和分布式光纤传感应用的高精度距离测量、生物荧光寿命测量和质谱分析等工业应用。同时为科研用户在量子光学、光谱学、生物发光和纳米材料等研究领域提供优质的灵敏光电检测和时间测量设备。

全新一代激光雷达PAVO2 图源官网

20. 上海思岚科技有限公司

思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年，核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有丰富的研发和实践经验，公司已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。思岚科技目前拥有：360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等三条核心产品线。目前业务辐射亚洲、欧洲、北美等全球20多个国家和地区，服务企业用户超过2000家、个人用户累计超过10万。

RPLIDAR 360度激光扫描测距雷达 图源官网

21. 上海申稷光电科技有限公司

LR-16F 实时3D多线束激光雷达 图源官网

上海申稷光电科技有限公司是一家提供高精度激光雷达产品和智能化感知方案的高科技企业。产品包括单点测距激光雷达、 二维扫描激光雷达、固态激光雷达和激光测距模组。广泛应用于工业智能化改造、仓储物流、铁路、公路、港口等领域。

广东22. 速腾聚创

RoboSense速腾聚创是全球领先的智能激光雷达系统（Smart LiDAR Sensor System）科技企业。RoboSense通过激光雷达硬件、感知软件与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统，颠覆传统激光雷达硬件纯信息收集的定义，赋予机器人和车辆超越人类眼睛的感知能力，守护智能驾驶的安全。

搭载速腾聚创激光雷达的小鹏P7i 艾邦团队摄于2023重庆车展

小鹏P7i搭载的速腾聚创激光雷达的特写照片 艾邦团队摄于2023重庆车展

2023年4月，速腾聚创完成G系列轮11.9亿融资，投资方有宇通集团、湖北小米长江产业基金、香港立讯有限公司吉利控股集团&路特斯科技、北汽集团、广汽集团、比亚迪集团德赛西威，以及华兴资本、云锋基金、昆仲资本、景林投资、晨岭资本、东方富海旗下多支基金、康成享、中新融创和星韶创投等。

港交所2023年6月30日披露，ROBOSENSE TECHNOLOGY CO.，LTD(速腾聚创)向港交所主板递交上市申请，摩根大通、华兴资本为其联席保荐人。

23. 镭神智能

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈。

128线图像级1550nm光纤车规激光雷达 图源官网

24. 览沃科技

览沃科技有限公司（Livox）成立于2016年。为了革新激光雷达行业，Livox致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器。通过降低使用门槛和生产成本，Livox将激光雷达技术集成到更多产品和应用之中，从而为自动驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等行业带来创新性改变。

Livox HAP 车规级激光雷达 图源官网

25. 深圳市机智人科技有限公司

3D扫描测绘雷达 图源官网

深圳市机智人科技有限公司的核心团队在2014年底建立了中国最早期的机器人技术交流社区ROS维基技术交流社区（）。基于对机器人技术的掌握，先后为多所大学，研究所等机构提供多款移动机器人。

目前公司激光雷达产品已有三大系列，20多款成熟激光雷达产品型号已经广泛在机器人公司、AGV搬运和低速自动驾驶机器人等领域树立口碑。

26. 深圳煜炜光学科技有限公司

深圳煜炜光学科技有限公司致力于高端激光雷达测距、扫描产品研发、制造与销售，是一家专注于高端激光雷达系统产品研究与开发的高新技术企业。

二维激光雷达扫描仪KS2100 图源官网

27. 深圳市不止技术有限公司

深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，是一家能提供单点、单线到多线全系列、dtof、itof全品类激光雷达方案定制化的公司，而且掌握了机器人移动底盘技术，在激光雷达核心硬件、专用芯片、AI算法上具有完整的自主知识产权。

VP350 机械旋转式二维DTOF激光雷达 图源官网

深圳市不止技术有限公司DTOF激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流AGV车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。

28. 奥比中光科技集团股份有限公司

奥比中光是行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商。公司已构建起“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D视觉感知技术体系，在技术纵向上对包括深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统等在内的核心底层技术以及SDK、行业应用算法等全链路技术进行全栈式自主研发，在技术横向上对结构光、iToF、双目、dToF、LiDAR、工业三维测量进行全领域布局。

MS500激光雷达 图源官网

2023年6月19日消息，有投资者向奥比中光(688322.SH)提问，“贵公司有没有激光雷达，是否能应用在无人驾驶？”对此奥比中光回复称，公司已形成对3D视觉感知技术的全领域布局，包含结构光、iToF、双目、dToF、Lidar等六种主流3D视觉感知技术路线；公司正在研发的单光子面阵激光雷达可以应用在无人驾驶领域，但截至目前尚未量产。

29. 深圳大舜激光技术有限公司

大舜激光是以激光遥感遥测为技术平台、致力于研究大气环境监测和生态环境保护技术，专业从事“激光雷达”产品的设计、制造及服务的高新技术企业。

大舜激光的核心产品：海雾/平流雾监测预警系统、公路团雾监测预警系统、机场斜程能见度观测系统、机场风切变预警监测系统、雾霾立体监测系统、防火监控系统、3D云高云量仪、多通道拉曼激光雷达、相干/非相干测风激光雷达、臭氧激光雷达、多轴差分吸收光谱仪等，并可按客户需求提供定制规格的激光雷达解决方案。

臭氧激光雷达 图源官网

30. 力策科技

深圳力策科技有限公司由多位光电子、半导体、计算机科学等专业博士创办，面向服务机器人、工业自动化、智能汽车等领域提供商业化的导航、避障型激光雷达产品。

LTME-02A单线脉冲激光雷达 图源官网

5月18日，第14届中国（广州）国际物流装备与技术展览会在广州•广交会展馆D区举办，在本次展会上力策首次展出了两款视场角为360°的激光雷达LT-R2和LT-I2。LT-R2是一款适用于商用配送、清洁等领域的高性能导航激光雷达，其有效探测距离达到了25m，采样率最高可达30KHz。LT-I2是一款适用于工业AGV/AMR及开阔环境下的高性能导航激光雷达，其有效探测距离达到了50m，采样率最高可达60KHz。

图源官微

图源官微

31. 砝石激光雷达

深圳市砝石激光雷达有限公司（FaseLase）是中国技术前沿的高科技激光雷达企业。FaseLase团队由多个激光制导专业人员组成且具有三十年超快激光雷达的开发经验，多年对恶劣环境下高速移动物体的激光点云数据采集、分析，形成对激光点云数据后处理算法与深度学习方法，从而自主研发出蜂眼系列激光雷达。通过持续的技术创新，让激光雷达对空间的探测变得更远、更精准、更高效，为高速增长的移动机器人、无人机、无人驾驶、军工、交通等行业提供更加适用的激光雷达。

M16三维激光雷达 图源官网

32. 奥锐达

深圳奥锐达科技有限公司作为奥比中光科技集团股份有限公司的子公司，是国内领先的自主移动终端3D视觉传感器方案提供商，公司聚焦移动机器人、智能汽车两大业务板块，是一家集设计、研发、制造和销售一体的高新科技公司。公司自2019年成立起一直致力于创新的激光雷达和车载3D摄像头的底层核心元器件和新型架构设计。面向移动机器人和汽车市场，公司提供激光雷达传感器和3D TOF整体方案，赋能自主移动终端更智能更安全。

MS500激光雷达 图源官网

2023年6月消息，奥比中光全资子公司奥锐达与斯坦德机器人在深圳签署深度合作备忘录，携手推动工业移动机器人场景自动化、数字化转型升级。奥锐达CEO闫敏、斯坦德CEO王永锟携双方团队出席签约仪式。未来，双方将在工业移动机器人领域展开深度合作，发挥各自优势，共同研发新一代激光雷达。

奥锐达副总经理陈文胜、斯坦德研发总监赵易豪签署深度合作备忘录

33.深圳玩智商科技有限公司

深圳玩智商科技有限公司（简称“EA科技”）成立于2015年，是一家专注于智能传感器及解决方案的国家高新技术企业。

EAI科技其自主品牌YDLIDAR涵盖了三角、TOF、线激光、超声波测距等多类智能传感器产品，应用覆盖了扫地机器人、服务机器人、数字多媒体互动、工业自动化等多个领域。

YDLIDAR TG30二维测距激光雷达 图源官网

34. 深圳欢创科技有限公司

深圳市欢创科技有限公司创办于2014年，致力于高精度定位视觉传感器的研发，旨在为各类人工智能应用提供核心技术与产品支持。

在应用市场，Camsense主要包含消费级产品（激光雷达、VR/AR追踪定位系统）和专业级产品（可移动高精度定位系统及高精度定位系统），产品被广泛应用于VR/AR、机器人、工业/医疗等领域。

Camsense X1高性价比消费级激光雷达 图源官网

35. 慧建科技

广州市慧建科技有限公司核心团队由20人构成，其中博士1名，硕士5名，多位成员具有激光雷达研发经验，大都有海外背景。截至目前，慧建科技团队已申请专利超过20项，解决了激光雷达领域多个技术难题，并落地了全球首款144线 360°高性能混合固态激光雷达。

据2022年消息，公司产品分为144线的混合固态激光雷达、64线的车规级前装激光雷达两类，其中，144线激光雷达样机已经落地，处于调参阶段，近期将送测自动驾驶企业及主机厂，64线车规级前装激光雷达样机将于近期落地。

江苏36. 图达通

Innovusion是全球图像级激光雷达提供商。其图像级超远距激光雷达猎鹰 (Falcon) 已于2022年作为蔚来ET7、 ES7及ET5的Aquila超感系统标配量产交付。依托产品技术的先进性和成本的可控性，Innovusion在国内外还与多家⻋联网、智慧高速、轨道交通、以及工业自动化等行业龙头企业开展着积极合作，用先进的硬件及软件解决方案赋能安全与智能生活。

搭载Innovusion激光雷达的蔚来ES7 艾邦团队摄于2023重庆车展

蔚来ES7搭载的Innovusion激光雷达的特写照片 艾邦团队摄于2023重庆车展

2023年4月19日，全球激光雷达及解决方案提供商Innovusion与全球规模最大的汽车玻璃专业供应商之一福耀集团宣布，双方正式达成合作。双方将充分发挥各自行业龙头企业的前瞻性和技术优势，共同致力于激光雷达集成方案的创新开发与产品化，在激光雷达加速量产上车的关键时刻，提供兼具美观实用的激光雷达安装新思路。

37. 苏州岭纬智能科技有限公司

岭纬科技是一家面向全球的激光雷达硬件和解决方案提供商，为客户提供先进的激光雷达传感器硬件、软件和可定制化解决方案，以满足客户在自动驾驶、智能交通、3D测绘、体积测量、工业机器视觉等场景的业务挑战。

岭纬车载激光雷达 Titan M1-Pro 图源官网

38. 苏州璇光半导体科技有限公司

苏州璇光专注于“车载FMCW激光雷达及其专用芯片”的开发、生产、销售，为客户提供完整技术解决方案，致力于解决无人驾驶领域的重大难题“感知趋势”，赋予车辆智能4D感知能力，助力早日实现真无人驾驶。旗下研发中心“上海枢光科技有限公司”位于上海智能传感器产业园。

2023年6月13日消息，苏州璇光半导体与珠海映讯芯光签署战略合作协议，双方将在FMCW激光雷达芯片化方向上深度协同、共同探索，携手推进FMCW激光雷达产品芯片化转型。

图源官微

此次战略合作，双方将充分发挥各自技术优势，将苏州璇光积累了十数年从系统到芯片化的FMCW激光雷达know-how经验与映讯芯光的硅光技术和收发一体芯片集成FMCW激光雷达光学引擎技术积累结合，共同推进FMCW激光雷达芯片化转型。

39. 苏州镭智传感科技有限公司

苏州镭智传感科技有限公司是由美国加州理工学院归国博士团队创建，坐落在苏州市吴江经济开发区清华大学苏州汽车研究院。公司致力于激光传感器研发生产和销售，其核心技术为调频连续波（FMCW）相干检测激光雷达。和目前最常见的脉冲式激光雷达相比，该技术具有探测距离远，抗环境干扰和串扰能力强，可以直接检测速度，适合硅光子芯片集成 等突出优势。公司产品的应用领域包括自动驾驶汽车，机器人，无人机的环境感知和路径规划等领域。

FMCW-系列A 图源官网

40. 氪见科技有限公司

氪见（南京）科技有限公司是由上市公司科沃斯机器人股份有限公司投资组建的独立公司，是在科沃斯AI工程院及智能传感器研发团队的基础上孵化而成的高科技技术企业。公司总部位于南京，并在苏州建有生产基地，迄今为止，激光雷达产品已稳定交货超过300万套，具有顶尖的性能，可靠性及可量产能力。氪见科技始终贯彻以市场为导向，以客户为中心，以核心技术自主创新为驱动。致力于打造一系列的智能传感器产品及解决方案，广泛赋能于商用机器人、智慧仓库、多媒体互动及AIOT等多种场景。

KRLIDAR S50 远距离高精度dToF激光雷达 图源官网

41. 牧镭激光

南京牧镭激光科技股份有限公司，成立于2015年，是相干测风激光雷达系统开发及工程应用的推动者，致力于成为国际领先的激光探测设备供应商。先后推出地基、机舱、三维扫描等多种灵动方式测风激光雷达产品。

地基式测风激光雷达Molas B300 图源官网

浙江

42. 浙江光珀智能科技有限公司

杭州光珀智能科技有限公司（以下简称“光珀”）是全球新一代ToF传感器技术的领先者。公司产品的主要应用领域包括：安防监控、汽车自动驾驶、机器人导航、三维建模、虚拟/增强现实、人机交互、机器3D视觉等。光珀在基于PCT的专利保护下提出原理创新，使得光珀的ToF传感器和传统的ToF深度相机（基于连续波间相法）相比，其远距离及抗阳光的特性更类似传统意义上的激光雷达。同时也解决了机械扫描式激光雷达产能受限成本高、数据稀疏空间分辨率低的两大缺陷。

43. 杭州欧镭激光技术有限公司

杭州欧镭激光技术有限公司(OLEI)是一家以位置感知技术为核心的高科技公司，公司致力于开发工具车辆、城市移动空间和BIM测量所需要的传感器、激光雷达、光机电模组以及配套测试、测量软件。OLEI在移动测绘、工业移动机器人、安防机器人等领域为客户提供有竞争力、安全可信赖的产品、解决方案和服务。公司目前产品包括1D、2D、 3D 激光雷达，高精度激光扫描仪、姿态传感器，红外探测传感器等。

LR-16F实时3D多线束激光雷达 图源官网

44.杭州爱莱达科技有限公司

杭州爱莱达科技有限公司是由中科院科研团队创办的高科技研发型企业，具有近二十年的激光相干、激光调制/解调、激光扫描及相关算法等基础技术研发经验，是国内第一家系统性研究和开发FMCW激光雷达的企业，拥有国际一流的科研成果和完全自主知识产权。爱莱达致力于新型激光雷达的技术创新与产业化，专注于“FMCW激光雷达”开发、生产、销售，为客户提供FMCW激光雷达完整技术解决方案。总部位于杭州市滨江区，2021年新成立的研发中心位于上海市嘉定区，位于智能传感器产业腹地，专注服务于智能驾驶交通工具开发。

45. 杭州洛微科技有限公司

洛微科技(LuminWave)是全球领先的芯片级激光雷达(LiDAR)开拓者。致力于通过自主研发的基于硅光子技术的光电芯片，为市场提供芯片级激光雷达硬件以及解决方案。洛微科技创立于2018年，总部位于杭州，并在西安、洛杉矶等地设立分支机构。创始团队由MIT光子学专家和产业权威工程师共同组成，拥有雄厚的硅光子芯片集成技术及软硬件开发能力，创造性地将调频连续波(FMCW)相干探测和固态扫描等技术应用到LiDAR领域，自主开发了纯固态大视场近场LiDAR D系列(Diversity Series)产品。

纯固态大视场近场激光雷达D系列(Diversity Series) 图源官网

46. 宁波傲视智绘光电科技有限公司

傲视智绘是一家以激光雷达技术为核心，专注于智能光电传感产品的研发、生产、销售以及相关技术服务的高新技术企业，产品可广泛应用于物流、交通、安防、工矿等行业。

傲视智绘3D激光雷达扫描仪 图源官网

47. 金华市蓝海光电技术有限公司

金华市蓝海光电技术有限公司自2006年成立以来，一直致力于脉冲激光测距的应用研究。在独立自主的基础上，通过学习和吸收国内外的最新研究成果，并依靠踏踏实实、锲而不舍的艰苦追求，建立了从开发、生产、销售为一体的完整体系。

40米激光雷达扫描测距传感器 图源官网

48. 国科光芯

国科光芯（海宁）科技股份有限公司创立于2019年4月，总部位于浙江海宁。是一家集材料工艺、芯片设计、集成封装、光电子器件、应用算法、系统集成等综合能力的国家高新技术企业。国科光芯自研消费类激光雷达，分为单点测距、三角法测距和ToF（飞行时间法）测距三种类型，采用光磁融合、无线供电技术，配以光学、电气设计及自研超精度算法，能够精准识别周边物体，测量范围最远可达12m。适用于各种使用场景，可实时进行测距、扫描、构图，实现精确的导航和避障。

COIN-D4激光雷达 图源官网

陕西49. 西安深锐智能科技有限公司

深锐智能成立于2016年2月，是一家知识产权优势企业、高新技术企业，总部位于西安。深锐智能一直致力于激光雷达的研发与量产，为客户更好的感知环境以及整体解决方案而做出努力，进而研发出测量远、准确度高、工作稳定的DeTOF技术激光雷达，是国内领先的激光雷达服务商。

目前公司已完成三轮融资，拥有数十项发明专利。研发的激光雷达广泛应用于无人机、物位检测、轨道交通、智慧交通建设、安防等领域。

单点激光测距雷达 图源官网

山东50. 山东富锐光学科技有限公司

山东富锐光学科技有限公司是一家专注智能感知领域的激光雷达公司，致力于激光雷达前沿技术的开发和应用。公司已累计完成数亿元融资，依托潍坊光电产业发展基础，自建生产线，达到年产10万台以上激光雷达的能力，同时在武汉设立研发中心，北京、上海、深圳等地设立营销中心及办事处。公司合作伙伴覆盖智能交通、智能物流、智能服务（机器人）、安防监控等领域。

C2系列 - C200网口 270°扫描高精度单线激光雷达 图源官网

51. 山东国耀量子雷达科技有限公司

国耀量子雷达科技有限公司成立于2017年，是一家从事近红外到中红外光量子雷达研发、生产、销售的高新技术企业。

面向大气环境污染排放监控、大气气象变化监控、城市智慧交通出行、机场气象变化监控保障、国防军事应用、科研教学实验等需求，公司为用户提供网格化监测的软硬件解决方案。

高分辨测风激光雷达 图源官网

52. 济宁科力光电产业有限责任公司

济宁科力光电产业有限责任公司专门从事光、机、电一体化技术的研究与开发，是中国光电安全保护装置技术的领航者。 “双手”品牌是中国光电技术安全产品的知名品牌。

LS2系列激光雷达 图源官网

科力光电于2023年3月份成功获得了国内首张二维激光雷达的功能安全证书，表明我国在二维激光雷达发展史上取得里程碑意义的重大突破，打破了国产二维激光雷达被卡脖子的技术难题。

图源官微

53. 中际旭创

中际旭创股份有限公司（SZ：300308）系专业的高速光模块解决方案提供商，是集高端光通信收发模块的研发、设计、封装、测试和销售于一体的技术创新型企业。

中际旭创2023年6月22日发布公告：中际旭创股份有限公司拟通过全资子公司江苏智驰网联控股有限公司以增资及股权转让的方式收购重庆君歌电子科技有限公司62.45%的股权。本次交易可以实现公司在汽车光电子领域新的业务拓展，通过君歌电子的市场渠道和客户资源加快推进如车载光互联、新一代激光雷达等汽车光电子新产品客户导入与量产，实现较好的产业协同效应。

54. 青岛浦芮斯光电技术有限公司

浦芮斯光电是从事先进光电子器件、模块、子系统以及设备等的研发、生产与销售的创新型高科技企业。公司初创于美国加州硅谷，以独特且领先的磁光开关技术驰名于世；其后与中国最大的黄金企业之一-山东招金集团合作成立中美合资高科技企业招金光电子，并进一步重组为完全中资的浦芮斯光电。二十余年来，公司以Primanex旗号扬名于全球高端光电集成领域。

地基型激光雷达 图源官网

55. 青岛镭测创芯科技有限公司

青岛镭测创芯科技有限公司通过自主创新与产学研相结合的发展模式，致力于打造一个集研发、制造、服务为一体的激光雷达产业化平台，为气象、环保、风电、海洋、航空航天等环境立体监测大数据应用提供高性能、高可靠性的激光雷达传感器产品和专业化的技术服务。

公司专注于环境、气象、海洋立体遥感监测激光雷达整机及雷达关键器件的研发、制造和相关技术服务；激光雷达高速光电子信号采集与处理集成电路的EDA研发设计，全固态、小型化智能光电传感器和遥感导航设备的设计开发及生产销售。

WindMast 350-M 海上型激光测风雷达 图源官网

湖北

56. 武汉灵途传感科技有限公司

灵途科技是一家专注于泛自动驾驶领域光电感知技术的高新技术企业。在智慧交通领域，灵途科技加速推进技术创新，落地基于光电传感技术的增强激光安全探测系统；在自动驾驶领域，灵途科技车规级光电传感部件可满足无人驾驶和ADAS场景应用的苛刻要求，已完成头部客户的小批量验证。

Trochilus蜂鸟系列 TOF激光雷达LRM 0110/LRM 0110Pro 图源官网

2023年2月27日消息，灵途科技完成数千万元A轮融资，本轮融资由长江产业投资集团有限公司和宜昌产投控股集团有限公司在宜投资管理团队主导，本轮融资将主要用于灵途科技业务布局、团队扩张、以及产能扩充。

57. 武汉天眸光电科技有限公司

武汉天眸光电科技有限公司致力于全球领先的 高端激光雷达传感器系统及解决方案供应商，

专注于激光雷达扫描成像、激光雷达测距等产品的 研发、生产和销售，并向客户提供激光雷达相关应用解决方案和服务，是国内专业的激光雷达传感器技术企业。

TM-LIDAR-64 64线激光雷达 图源官网

2023年5月4日消息，武汉天眸光电科技有限公司完成近亿元人民币Pre-A轮融资，主要投资机构有联合光电产业资本、同鑫资本和光谷金控等。本轮融资将用于机械式激光雷达自动化产线的建设和先进技术雷达的研发。

河北58. 保定天河电子技术有限公司

保定市天河电子技术有限公司专注于智慧物联和智能感知产品的研制与应用，为通信、交通及智能制造业提供定制化的解决方案，是集研发、生产、销售、工程服务于一体的高新技术企业。

天河电子具有完整的计算机硬件、软件、算法及结构设计专业团队，具有完备的激光雷达等高端电子产品研发、测试及生产的全套设备。

GL-1230CM激光雷达 图源官网

2023年4月17日消息，长沙矿山研究院有限责任公司（以下简称：长矿院）与保定市天河电子技术有限公司（以下简称：天河电子）在天河电子红外精密激光雷达产学研基地举行了战略合作协议的签约仪式。根据战略合作协议，双方将切实发挥资源、技术、人才、市场等方面的优势，在国内外矿产资源开发利用、实验室建设及关键技术研发、人才培养等方面进行战略合作，在此基础上不断拓宽合作领域，形成多方面多领域的战略合作关系，共同推动企业高质量发展。

图源长沙矿山研究院有限责任公司官微