基本逻辑控制指令一般指位逻辑指令、定时器指令和计数器指令。位逻辑指令又含触点指令、线圈指令、逻辑堆栈指令、RS触发指令等。

1、触点及线圈指令

触点及线圈是梯形图最基本的元素，元件对应的存储单元置1代表线圈得电，元件的常开触点闭合，常闭触点断开。反之，存储单元置0，线圈失电，则常开触点恢复断开，常闭触点恢复接通。 从梯形图的结构而言，与左母线相连的总是以各种方式联结的触点区，它们是线圈的工作条件，线圈的动作则是触点运算的结果。

立即触点是针对快速输入需要而设立的。立即触点可以不接受扫描周期的影响，即时地反应输入状态的变化。

取反指令改变能流输入的状态，也就是说经过取反指令的能流为1时，经过取反指令后的能流为0。反之经过取反指令的能流为0是，以后的能流为1。

正跳变指令可用来检测由0到1的正跳变，负跳变可检测由1到0的负跳变。

线圈指令含线圈输出指令、立即输出指令及置位、复位、立即置位复位指令等。其区别为线圈指令的工作条件满足时，线圈有输出，条件失去时，输出停止。而置位指令具有保持功能。

2、逻辑堆栈指令

LPS、LRD、LPP等指令用来记忆梯形图上节点的位置。其中LPS为入栈，LRD为读栈，LPP为出栈，这三条指令用来表达同一节点上的梯形图分支。当分支多时可重复使用LRD指令。

3、定时器指令

S7－200系列PLC具有接通延时定时器(TON)、有记忆的接通延时定时器(TONR)及关断延时定时器(TOF)三种。

4、计数器指令

S7-200PLC有加计数、减计数及加／减计数三种计数器指令。

加计数指令在每一个输入状态从低到高时增计数。当计数器当前值大于或等于预置值PV时，计数器C置位。减计数则与加计数相反，当当前置为0时，置位。

加减计数器指令在每一个增计数输入CU的从高到低时增计数，在每一个减计数输入CD从低到高时减计数，当当前值大于或等于预置值时，计数器接通，否则，计数器关断。