前言:
当前看官们对“cpid算法”大致比较着重,看官们都需要学习一些“cpid算法”的相关知识。那么小编同时在网络上网罗了一些关于“cpid算法””的相关知识,希望兄弟们能喜欢,朋友们一起来学习一下吧!DCS组态回路分解
DCS组态回路实际是一些控制算法的组合,由于是用软件来实现,理解起来有点抽象,但还是可以用硬接线的回路来理解。
图3-10是串级控制的配置图。主控制器TIC100的输出连接到副调节器FIC100的给定端集。%Z011101~%Z011103是控制回路的硬件连接号,%Z011103表示信号来自第一节点、第一单元、第一插槽和第三通道。
我们将配置图转换为控制系统的常规框图,如图3-11所示,非常直观,易于理解。串级控制系统是使用两个串联连接的调节器来稳定过程参数。外部是主回路,由主变送器、主调节器和对象组成。内部是辅助回路王储,由辅助变送器、辅助调节器、调节阀和一个由辅助对象组成的闭合回路。主调节器的输出作为辅助调节器的设定值,系统通过辅助调节器输出控制调节阀的开度,实现对主要参数的控制。主电路和辅助电路之间的分工是明确的。
主电路完成“微调”任务,辅电路完成“粗调”任务,辅助电路起主导作用。可以理解,主电路是一个定值控制系统,而次级电路是伺服系统。从以上分析可以看出,主调节器发送命令,副调节器进行调节。小干扰由副调节器消除,而大干扰由副调整器首先调整,其余的主调节器和副调节器一起调整。当我们知道一个电路中的故障对另一个电路的影响时,我们可以粗略地分析和判断。
首先,必须确定故障是发生在DCS中,还是发生在外围设备或接线中。如果在DCS内部,可以利用上位机的故障报警和显示曲线来分析和判断故障。也可根据故障现象切换到手动操作进行观察和检查。
故障发生在DCS外部,需要检查的三个电路为%Z011101~Z011103。一个是检查变送器到卡的电流是否正常,另一个是查看变送器是否正常,第三个是检查辅助调节器的输出电流是否正常。根据信号状态分析,确定故障发生在哪个电路中,然后检查相关变送器、接线和电源。
上述外部电路检查方法也适用于串级控制CPID模块。该模块集成了两个常规PID控制模块,形成了功能丰富、使用方便的组合控制模块。它仍然有两个主变送器和辅助变送器的输入信号以及一个辅助调节器的输出信号。
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