在嵌入式开发中，编写高效、精确的C语言工具代码对于实现功能强大、可靠的嵌入式系统至关重要。以下是一些常用的C语言工具代码示例，它们能够帮助你更好地管理硬件、数据和任务，提高代码的可维护性和性能。无论你是初学者还是经验丰富的嵌入式开发者，这些示例都将有助于你更好地应对嵌入式系统开发中的挑战。

1.环境变量访问（Environment Variable Access）：

#include <stdlib.h>int main() {    char *env_value = getenv("MY_VARIABLE");    if (env_value != NULL) {        printf("Value of MY_VARIABLE: %s\n", env_value);    } else {        printf("MY_VARIABLE not set.\n");    }    return 0;}

通过getenv()函数读取环境变量的值。

2.字节对齐（Byte Alignment）：

#pragma pack(push, 1)struct AlignedStruct {    int16_t a;    char b;};#pragma pack(pop)

使用编译器指令控制结构体的字节对齐，以便节省内存。

3.时间戳生成（Timestamp Generation）：

#include <stdio.h>#include <time.h>void print_timestamp() {    time_t current_time;    struct tm *time_info;    time(¤t_time);    time_info = localtime(¤t_time);    printf("Timestamp: %s", asctime(time_info));}

此代码生成当前日期和时间的时间戳。

4.线性插值（Linear Interpolation）：

float linear_interpolate(float x0, float y0, float x1, float y1, float x) {    return y0 + (x - x0) * (y1 - y0) / (x1 - x0);}

用于执行线性插值的函数，可在传感器数据处理中有用。

5.简单的任务调度器（Simple Task Scheduler）：

typedef void (*TaskFunction)(void);typedef struct {    TaskFunction function;    unsigned long interval;    unsigned long last_execution;} ScheduledTask;void execute_task(ScheduledTask *task) {    unsigned long current_time = millis(); // Replace with actual time function    if (current_time - task->last_execution >= task->interval) {        task->function();        task->last_execution = current_time;    }}

这是一个简单的任务调度器，用于周期性执行函数。

6.GPIO输入状态检测（GPIO Input State Detection）：

#include <avr/io.h>int is_button_pressed() {    return (PIND & (1 << PD2)); // Check if PD2 (pin 2 on Port D) is high}

用于检测GPIO输入状态的函数，例如检测按钮是否按下。

7.电池电量测量（Battery Level Measurement）：

#include <avr/io.h>uint16_t read_battery_voltage() {    // Configure ADC and reference voltage    ADCSRA |= (1 << ADSC); // Start conversion    while (ADCSRA & (1 << ADSC)); // Wait for conversion to complete    return ADC; // ADC value represents battery voltage}

用于测量电池电量的代码，通常在低功耗设备中使用。

8.I2C通信（I2C Communication）：

#include <avr/io.h>#include <util/twi.h>void i2c_init() {    // Initialize I2C communication}void i2c_start() {    TWCR = (1 << TWSTA) | (1 << TWEN) | (1 << TWINT);    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));}void i2c_stop() {    TWCR = (1 << TWSTO) | (1 << TWINT) | (1 << TWEN);}uint8_t i2c_read_ack() {    TWCR = (1 << TWEN) | (1 << TWINT) | (1 << TWEA);    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));    return TWDR;}uint8_t i2c_read_nack() {    TWCR = (1 << TWEN) | (1 << TWINT);    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));    return TWDR;}void i2c_write(uint8_t data) {    TWDR = data;    TWCR = (1 << TWEN) | (1 << TWINT);    while (!(TWCR & (1 << TWINT)));}

这是一个用于I2C通信的基本函数库，可用于与其他I2C设备通信。