去年开始，中国多个城市开始推行垃圾分类，这固然是一件好事，但也「逼疯」了不少人，干垃圾湿垃圾傻傻分不清楚，如果垃圾桶自己会分类垃圾那该多好啊。

实际上，真的有人研发出了能自动分类垃圾的机器人。一家叫做 CleanRobotics 美国初创公司，就开发了一款智能垃圾桶 Transhbot。

从外观上看， Transhbot 和一般的垃圾桶没什么区别，不过是多了一个显示屏，但内置摄像头、传感器、金属探测器和马达等，只要检测到有人靠近，就会自动打开盖子。

当你把垃圾扔进桶里，盖子会自动关闭。金属探测器和机器视觉系统会对垃圾进行识别，将信息发送到软件进行分析，识别垃圾种类，并放到一个表面覆盖防水涂层的塑料盘子上进行称重，如果含有液体会被倒掉，最后根据系统指令，将垃圾放到箱内对应的垃圾桶里，准确率能达到 81%。

不太方便的是， Transhbot 一次只能识别一件垃圾。因此如果你拿着整袋垃圾来扔，需要每隔 3 到 5 秒才能扔下一件垃圾。

据公司联合创始人兼首席执行官 Charles Yhap 介绍，他研发这个机器人的初衷源于生活中遇到的问题，他以全食超市（Whole Foods）为例，在那里的沙拉吧吃完东西后，还要弄清楚叉子、盒子和杯子分别应该放进哪个垃圾桶，这令人十分困惑。

目前这款智能垃圾桶一件在美国匹兹堡机场和旧金山公司的一些办公室进行试运营，不过个人消费者可能很难用上这款设备，据悉 Transhbot 的单价超过 1 万美元，根据容量大小价格还不同。

这也说明 Transhbot 的目标用户并非普通消费者，而是机场、商圈、办公大楼、学校等人流密集，且垃圾生产量较大的机构。可即便如此，目前 Transhbot 的价格也还是偏高。

CleanRobotics 希望未来可以将 Transhbot 的价格控制在 1500-5000 美元之间， Charles Yhap 表示，目前一些机场的垃圾桶价格也要 1200 美元，但那只是「闪光的金属管」，他们希望制作出更有价值而且价格有竞争力的机器人。

垃圾回收是个巨大的产业，其实在一些国家已经有机器人参与其中。北美纸箱包装委员就和 AMP 机器人合作，通过一个叫做 Cortex 的机器人对垃圾进行分拣，可以处理城市生活垃圾、电子废弃物、塑料、纸箱、纸板等垃圾，目前已在在科罗拉多州丹佛市的回收设施中使用。

据悉 Cortex 机器人分类准确度高达 98％，每天工作大约 16 小时，每分钟可以做出 60 次分拣动作，效率远高于人类。

而早在 2012 年，芬兰就有一家环保公司推出了一款垃圾分类机器人 ZenRobotics，目前已经更新到第二代，由长达 2 米的双机械臂组成，可以抬起 30 公斤重的物体，主要用于分拣建筑、工业材料，包括金属、木头、石膏等，中国已经有建材公司引进了这款机器人。

垃圾分类机器人是垃圾回收和环保趋势下诞生的一个创业方向，至于能走多远，不止取决于技术是否成熟，还要看有多少人愿意为此买单，就目前的成本来看，大家还是好好学习垃圾分类的规则吧。

题图来自：《机器人总动员》