在本教程中，我将向您展示如何从头开始逐步构建赛车无人机（又名FPV迷你四核）。它将指导您完成所需的组件，如何组装四轴飞行器以及为首次飞行配置软件。

上篇主要讲了组装、焊接等相关步骤，下篇主要讲无人机的调试。

初学者可以制作FPV迷你四轴吗？

当然可以！

你也可以买到现成的无人机，比如说大疆无人机，但你不会学到无人机构建相关的东西。通过构建四轴飞行器，你可以确切地知道它是如何组合在一起的以及在损坏时如何修复它。

制作你的第一架无人机很难，可能需要几个小时甚至几天才能完成。当遇到问题时，你可能会从经验丰富的创客那里获得建议，或最终通过反复试验找到方法。无论哪种方式，都将是非常有益的。

有很多种方法可以制作迷你四轴，不同的制作者可能会使用不同的步骤，工具和技术。但目标是一样的 - 建立一个可靠的竞速无人机！并且不要害怕以不同的方式做事，只要它适合你。

迷你四轴零件清单

当然具体配置也可以根据自己的需要进行选购。也可以去某宝看看。而最重要的是学习这个制作过程及调试的步骤。

其他设备

你还需要配备以下配件才能控制四轴飞行器。

用于控制无人机的无线电发射器，推荐Jumper T16，Taranis QX7和Taranis X9D。

一对用于观看无人机实时视频的FPV护目镜。建议Skyzone Sky03，或带有Pro58模块的Fatshark HDO。

一些4S 1300mAh或1500mAh LiPo电池。电池一定要妥善保管，因为如果你不小心处理它们，它们就会很危险。也可能造成电池使用寿命缩短。

最后，您需要一个电池充电器。B6充电器是不错的选择。

制作无人机的工具和用品

烙铁和焊料

一把小型十字头螺丝刀

一把剪刀用于剥离和切割电线

电工胶带

3M双面胶带

万用表

电池垫

制作竞速无人机的步骤

1.框架准备和组装

2.安装电机

3.接线图和干燥适合

4.安装ESC

5.安装FC

6.测试电机和ESC设置

7.设置接收器

8.连接FPV相机和VTX

9.安装蜂鸣器

10.使用3D打印部件

11.安装接收器天线

12.ESC保护者

13.顶板和电池安装

14.赛车无人机建造完成！

15.设置Betaflight

16.如何调整迷你四核

17.学习如何驾驶赛车无人机

1.框架准备和组装

准备框架

首先，在碳纤维皮上打磨锋利的边缘（锋利的边缘可以在碰撞中切断电线和电池带，倒角边缘也可以防止脱层）

然后用肥皂水清洗所有碳纤维部件，去除残留的碳粉（碳纤维导电），然后用毛巾擦干

通过安装FC的臂，底板，长铝支座和尼龙支架来组装框架。

2.安装电机

在电机螺丝上使用loctite（螺纹锁定）。这是因为电机会产生振动，并且这些螺钉有可能随着时间的推移而自由摆动。

确保电机螺丝不接触电机绕组 - 这是检查电机螺丝是否太长的方法。

无需使用垫圈。

2. 接线图

你还可以大致分析一下电线的长度。例如，检查FPV摄像机电缆是否足够长以到达飞行控制器上的“视频输入”焊盘。

4.安装ESC

在安装ESC之前，将电气胶带放在机臂上进行绝缘。请记住，碳纤维是导电的，Tekko32 ESC不带有热缩管。如果你的ESC有热缩管，那么你不需要电气胶带。

在电工胶带的顶部，放一条双面泡棉胶带，将ESC固定在机臂上。

将ESC安装在臂上，焊接焊盘并焊接电机线。不要担心电线顺序和电机方向，我们可以稍后在软件中更改它（BLHeliSuite）。

然后将电源线和信号线焊接到ESC。Tekko32 ESC配有这些电线，电源线为18AWG（红色和黑色），而信号和遥测线为24AWG（白色和蓝色）。颜色并不重要，只是让它更容易分辨。

我没有焊接ESC上的信号地线，因为FC上没有信号接地垫。但如果您真的想要，可以将其焊接到FC上的电源接地垫。在我看来，没有它应该没有太大的问题，因为信号线将非常短。

焊接技巧：

使用大量焊剂和焊料，确保焊点光亮饱满; 如果你能看到线股，这表明你没有使用足够的焊料; 如果焊料从接头上“粘到”尖端，那么你必须施加更多的助焊剂

焊接时使用高温是可以的，重要的是要快速使用，避免加热铜垫太长时间（我个人使用450°C或840°F的电机电线和电源）

这就是ESC全部安装时的样子。

5.安装FC

在这个版本中，我决定在FC下安装无线电接收器（RX）。因此，我不得不用一些稍长的支架（长10mm）替换原来的支座（6mm长）。你必须单独购买这些10毫米支架，因为它们不包含在套件中。

如果你不想更换尼龙支架，你可以将RX安装在框架中的其他位置。

将飞行控制器安装在尼龙支架上，确保电路板上的箭头指向前方。

将ESC导线切割成合适的长度。越短越好，因为它使电线中的电阻最小化并且不太可能吸收干扰。但是留下一些松弛是很好的，所以它不会对焊点造成压力。

ESC导线中的松弛还可以最大化FC / Gyro软安装的有效性。如果电线太紧，它会从框架向FC传递更多振动。

在将ESC电线焊接到FC之前，我强烈建议在没有工作的区域用一些胶带覆盖FC，这样就不会意外地在电路板上掉落焊料，这可能会永久毁坏FC。

锡将要用于FC上的所有焊盘。

更多文章请关注酷耍微信小程序