磁悬浮输送系统是直线电机的一种应用模式，借助直线电机本身所具有的高速、高精度特点，结合精密的运动控制技术，能够轻松实现柔性化、智能化生产，大幅提升加工节拍，提高输送效率和生产产能，帮助客户节省整套产线的投资成本，极大地满足制造企业日益增长的产品输送需求。

LS电气事业战略部总监田哲昊

随着中国经济迈入高质量发展阶段，国内制造业对自动化设备及生产线的需求越来越强烈。磁悬浮输送系统凭借着自身独特优势，被越来越多的制造业企业所接受。近期，我刊采访到LS电气事业战略部总监田哲昊先生，请他详细介绍了磁悬浮输送系统的技术特点与应用现况，以及LS电气开发的X-Trak磁悬浮输送系统的最新发展动向。

自2018年年底成功开发，到2019年推出DEMO样机，并于同年在上海工博会隆重展出，LS电气的这款X-Trak磁悬浮输送系统一经面市，就旋即获得了市场的高度关注，并获得了头部企业的青睐，接到了一些锂电池设备企业的合作意向。然而由于2020年全球疫情的爆发，中国区项目不得不暂停，但X-Trak在韩国本土却很快开花结果，据介绍，目前X-Trak磁悬浮输送系统已被成功应用在三星电子、LG等韩国企业的一些大型生产项目上。

2022年下半年，随着疫情管控的逐步放开，LS电气重新开启了X-Trak磁悬浮输送系统在中国市场上的开拓步伐，迅速与国内几家锂电池头部企业建立起合作关系，将这一新型的输送线技术引入至锂电池生产领域。

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模块化灵活设计

LS电气开发的这款X-Trak磁悬浮输送系统，最大的特点在于独立式设计，它基于直线电机技术原理，输送线由定线圈和动磁铁所组成，动子(Mover)在上，模块(Module)在下，动子由托盘加磁铁构成，模块由线圈与传感器构成，动子无需线缆牵引，每个模块线圈(电机)都通过EtherCAT通信协议与伺服驱动器相连接，实现对动子的实时、独立控制，这种设计理念给用户带来了极大的便利。

田哲昊先生介绍道：

和其他厂商一般在底部采用一整套连续的无铁心直线电机不同的是，我们的X-Trak磁悬浮输送系统能够同时移动多个载体，且各个载体均可单独控制，这使得每个动子上的工件托盘、载体都可以单独运动，动子之间可彼此分离，没有物理限制，大大有利于根据不同项目中产线工位的设计要求，来灵活、安全地实现各种复杂的生产运动模式。

这样一来，企业就可以根据产线工艺设计的不同需求，将这款X-Trak磁悬浮输送系统应用在不同的场景中，而无需再像传统输送系统那样需要大量布线来满足生产线的布置需求。

以锂电池生产为例，这也是目前LS电气X-Trak磁悬浮输送系统重点开拓的应用市场，在这一细分领域中，现阶段，各个锂电池企业的生产线设计都各不相同，非标定制化需求较大，例如有的只需要单纯用做输送线、有的需要接入位置识别系统或是工程管理系统、有的需要接入机器视觉系统来筛选良品/不良品、有的需要连接物流仓库、还有的则要求接入某些加工工艺(如电池正负极焊接等)。面对如此多样化的应用需求，独立控制、灵活组装的模块化结构，无疑成为了X-Trak磁悬浮输送系统赢得市场先机的有力砝码。

另一方面，为了满足新能源汽车锂电池生产中对大负载的特殊需求，X-Trak磁悬浮输送系统的负载范围为1-1000kg，产品线最大容量为15kW，40kg负载条件下的最大速度可达2m/s、加速度可达1.5G，重复定位精度为±10μm。同时，不同于大多数厂商一般是按照底部电机的长度来计算系统价格，据介绍，X-Trak系统则基本上是按照产线工艺设计的模块数量来计算售价，令整体系统的性价比优势更为明显，且在锂电池设备市场上也更具有竞争力。目前，LS电气X-Trak磁悬浮输送系统在锂电池制造、测试、物流、组装、检测、焊接等多个环节均有成功的应用实例。

控制技术是关键

实际上，磁悬浮输送系统并非新生事物，但自这类技术方案面市以来，由于其在设备投资上要远高于传统的机械链道和皮带传送线，因此在大多数人的心目中一直都是“高大上”的存在。

伴随着当前工业4.0、“中国制造2025”等各国制造业快速升级的步伐，制造企业对精密化、柔性化、智能化的要求日渐升高，在这一趋势下，磁悬浮输送线的应用价值被越来越多的产业人士所认知和认可。

采用传统的机械链道或皮带传输方式，在工作站设计、生产节拍和产能效率等方面都有难以避免的缺陷，而运用以LS电气X-Trak磁悬浮输送系统为代表的新型传输模式，在产线设计上更为灵活，更为重要的是，结合精密的运动控制技术，能够轻松实现柔性、智能生产，大幅提升加工节拍，提高输送效率和生产产能，因而从整体产线的角度来看，系统的总体投资效益更具优势——从中也可见，控制技术是磁悬浮输送系统的重中之重。

“磁悬浮输送系统除了硬件要求之外，关键之处在于控制技术，”田哲昊先生指出，“LS电气在韩国工控自动化行业一直处于领先位置，公司从上世纪80年代开始自主研发PLC、运动控制技术，拥有丰富的控制系统开发经验;再加上最近几年我们的X-Trak磁悬浮输送系统在韩国一些大型显示面板、锂电池、物流生产项目中获得了成功应用，因此这些也是目前很多中国锂电池头部企业选择与LS电气合作的重要原因之一。”

在X-Trak磁悬浮输送系统的控制部分，整体系统控制使用的是专用控制器XGT系列高性能PLC，运动控制部分使用的是LSMMT-E32A/C系列运动控制器，伺服部分采用的是L7MMT系列匹配动定子(Module&Magnet)模块，动子运动既可以多动子单独控制，也可以同时控制，控制方式更加多样化。

除此之外，方便易用也是X-Trak控制系统的另一大特点，在编程方面以逻辑化、模块化为重点，LS电气的韩国研发所能够及时根据客户的使用需求，快速反馈修改，将控制程序以打包封装的方式，为客户提供满足应用要求的控制功能模块(FunctionBlock)，客户只需要简单设置好参数就可以直接调用，大大加快了产线建设的时间周期。

针对X-Trak磁悬浮输送系统，从去年下半年起LS电气加大了在中国市场上的推广力度，部分韩国技术人员被派常驻中国，协助开发本地市场，公司总部集中全力保证对中国市场的供货，交货期要求从客户下单到工厂出货在1个月左右;与此同时，LS电气中国区的工程人员也早已派至韩国总部进行技术培训，为未来项目的落地实施做准备。据透露，近期LS电气在中国市场的第一批X-Trak磁悬浮输送系统锂电池项目订单即将落定。

根据专业研究机构睿工业的调查数据显示，至2025年，中国磁悬浮输送线市场将以每年30-40%的增速成长，其中主要增长点来自锂电池、3C电子、汽车、医疗等重点行业。尤其是在锂电池生产领域，当前一批中国锂电池企业已经走在了世界前列，产能占到全球市场的大部分份额，在激烈的规模化竞争中，对柔性、智能产线的需求上升，市场蕴育巨大潜力。

顺应趋势，LS电气将与中国本地集成商一道，以磁悬浮输送系统等新技术、新产品为抓手，全方位助力中国制造迈上新台阶。