stm32是非常常用的单片机。脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse WidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

就是用一连串的脉冲信号（PWM信号）代替正弦信号。其具有谐波小，响应快的优点。

这项技术可用于led的亮度调节，也可以用于电机调速，用途非常广泛。今天，就向大家分享一下pwm输出的代码，都有注释，便于入门者学习。

代码及注释如下：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_TimPWM(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2 GPIOA_Pin_7输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //不解释

}

void TIM3_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3

//假如我要产生50Hz占空比为50%的PWM波，方便控制舵机

//设置方法：

//系统默认时钟为72MHz，预分频71+1次，得到TIM3计数时钟为1MHz

//计数长度为19999+1=20000，可得PWM频率为1M/20000=50Hz

//具体设置可参考上面的设置方法，简单明了！

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//网上多数设置有误

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000-1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

//设置时钟分割: TIM_CKD_DIV1 = 0，PWM波不延时（延时破坏占空比？待考证）

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE); //禁止ARR预装载缓冲器,也可以不用设置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

//占空比设置方法：

//占空比=(TIM_Pulse+1)/(TIM_Pulse+1)-(TIM_Period+1)=10000/20000=0.5=50%

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10000-1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器

//上面两句中的OC2确定了是channle几，要是OC3则是channel 3

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE); //设置TIM2的PWM输出为使能

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设

}

int main(void)

{

GPIO_TimPWM();

TIM3_Configuration();

while(1)

{

} ;

}

利用Keil逻辑分析仪分分析PWM波形图：经过测试可以看出输出波形精度可靠！

pwm波形图

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