这种四相减速步进电机常用于空调扫风，35的柜机用，挂机用的小一个规格

手上这个型号MP35EA是四相六线的，不太常见，拆开学习一下

以下我也是临时抱佛脚的，如有错误请不吝赐教！

照例先看外观，正面：

背面

出线端，6线，常见四相五线电机是两个抽头并联单相接出

外接插件

铜质输出轴

开拆！用斜口钳掰开正面边缘几个收口点，盖子就能取下来了

电机减速机构，由4级齿轮组成

中间是转子

换方向再看齿轮组

输出轴及末级齿轮

看着不像是一体注塑的，避免破坏就没拆

剩下三级

一级齿轮与转子啮合部位，感觉设计太靠边了，比较容易磨损吧

取下一级齿轮，看样子，估计是尼龙的

剩下的第2、3级

第二级齿轮

就剩底下最后一个了

这个颜色不一样，估计是防错考虑

齿轮组合影

拆完上边的减速组，下面就是电机部分了

中间转子特写

底部是这样的

外环是永磁体，只是看不出是普通磁粉还是稀土的

转子N、S磁极呈圆周分布

电机定子部分

轴底还有个Y型弹垫，用来支撑转子

特写，蓝色是个塑料垫圈，减小摩擦用

转子空间圆周分布错位的极靴，相互角度和作用如下

取下顶层铁片

这块铁片还需要通过外壳和中间的铁片形成单侧闭合的磁路，以便极靴产生足够强的磁场

能看见电机线圈了

抠出来

双层线圈，每个线圈中间抽头后形成双绕组

蓝色塑料护盖还能脱扣拉开

一块转接的小PCB

换个角度看漆包线绕在注塑在骨架的铜脚上

外接导线这样绕进去

中间极靴

外壳，底部也冲有极靴，省了一块极板

电机定子合影

电机部分结构简图如下

全家福

电原理简介

简单地说就是通电的绕组产生一个磁场，拖动转子转一个角度，然后下一组再通电，转子再转，周而复始转子就转起来了

动图演示一下

偶这块驱动板一个脉冲转子就装60°，6次转一圈

装回减速齿轮组，再看下工作的样子

永磁步进电机基本都是这个原理，差异在于结构和绕组多少（驱动时序也因此不同），详细可参阅相关文档

以上描述如有错误，请各位大神不吝赐教，谢谢！

谢谢观看！

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作者：ljlun

本文来源：数码之家