给出非线性规划领域的20个英文词语，每个词语给出音标和中文解释

Optimization [ˌɒptɪmɪˈzeɪʃ(ə)n] - 优化Nonlinear programming [ˌnɒnˈlɪniər ˈproʊˌɡræmɪŋ] - 非线性规划Feasible solution [ˈfiːzəb(ə)l səˈluːʃ(ə)n] - 可行解Convexity [kənˈveksəti] - 凸性Multi-objective optimization [ˈmʌlti əbˈdʒɛktɪv ˌɒptɪmɪˈzeɪʃ(ə)n] - 多目标优化Constraint [kənˈstreɪnt] - 约束条件Lagrange multiplier [læˈɡrændʒ ˈmʌltɪplaɪər] - 拉格朗日乘子Jacobian matrix [ʒəˈkoʊbiən ˈmeɪtrɪks] - 雅可比矩阵Nonconvex optimization [nɒnˈkɒnveks ˌɒptɪmɪˈzeɪʃ(ə)n] - 非凸优化Global optimization [ˈɡloʊbəl ˌɒptɪmɪˈzeɪʃ(ə)n] - 全局优化Heuristic algorithm [hjʊˈrɪstɪk ˌælɡəˈrɪðəm] - 启发式算法Gradient descent [ˈɡreɪdiənt dɪˈsent] - 梯度下降Karush-Kuhn-Tucker conditions [ˈkæruʃ kuːn ˈtʌkər kənˈdɪʃ(ə)nz] - KKT条件Saddle point [ˈsædəl pɔɪnt] - 鞍点Nonlinear least squares [ˌnɒnˈlɪniər list skwɛrz] - 非线性最小二乘Interior point method [ɪnˈtɪəriər pɔɪnt ˈmɛθəd] - 内点法Penalty function [ˈpɛnəlti ˈfʌŋkʃ(ə)n] - 罚函数Nonconvex optimization problem [nɒnˈkɒnveks ˌɒptɪmɪˈzeɪʃ(ə)n ˈprɑbləm] - 非凸优化问题Mixed-integer nonlinear programming [mɪkst ˈɪn.tɪ.ʤɚ ˌnɒnˈlɪnɪər ˈproʊˌɡræmɪŋ] - 混合整数非线性规划Quadratic programming [kwɑˈdrætɪk ˈproʊˌɡræmɪŋ] - 二次规划