“数字孪生技术使得在您的产线未安装之前就可以对整个生产过程进行验证，工艺参数进行优化，这是风险极低的投资，另一方面，产线的开发测试周期会大幅度缩短，它不仅灵活的生产，自身也是非常灵活的装配和测试。”

2019开年的第10天，ABB贝加莱在贝加莱（中国）办公室大楼举办了柔性电驱输送系统ACOPOStrak创新日。来自食品饮料、3C、汽车电子等领域的产线设计与工程专家共同分享和探讨了柔性制造的实现。

在现场，三组SuperTrak和ACOPOStrak配合ABB SCARA和关节机器人所搭建的演示系统，真实的演示了“数字孪生”场景、快速汇流、抑制波动、平稳过弯、协同工作等工作场景。

众所周知，随着市场需求的变化和生产技艺的提升，产品的生产输送面临着新的挑战：产品订单复杂性提高、订单增多导致产能压力增加、盲目提高效率导致生产安全问题凸显、产品出厂错误率上升……

病症寻良医，ABB贝加莱所推出的柔性制造技术，正是针对诸如此类的行业焦点问题提出了全面的解决方案。

SuperTrak和ACOPOStrak提供一揽子工程

SuperTrak和ACOPOStrak两款产品包括软件和硬件设备，针对用户所关注的软件开发环境问题，贝加莱表示这两款产品均集成在贝加莱Automation Studio平台之上。

据工控小编了解，贝加莱Automation Studio平台是集成化的软件开发环境，包含所有项目阶段需要的工具。控制器、驱动器、通信和显示都可以在一个环境中完成配置。这样就减少了集成时间和维护成本。

SuperTrak和ACOPOStrak作为两款高度柔性化的输送线，其所具备的分流&汇流功能软件模块均已封装相应的模块，作为用户可以直接调用所需的模块，不需要用户单独了解其底层复杂的控制。

“哪些行业能用这些产品？有没有成功的应用案例？”

针对用户最为关注的此类问题，贝加莱表示，SuperTrak非常适用自动化装配行业，高精度、高柔性、高速；ACOPOStrak是新兴且颠覆市场的技术，可应用于包装行业，其中ACOPOStrak IP69k可用于医药、食品等行业；ACOPOStrak在中国的应用主要集中在3C与汽车电子行业。

数字孪生技术为生产过程保驾护航

生产现场状况多发，为了保证生产效果不因换型等因素而发生变化，SuperTrak和ACOPOStrak借助数字孪生技术，可为整个生产周期保驾护航。

对于数字孪生，我们可以大致理解为对是生产现场的数字仿真，以便用户对生产过程进行监测。此外，该技术还覆盖输送线的开发和设计环节。

据介绍，目前，ACOPOStrak的加速度可达1个g，最大速度为4m/s，负载为5kg。该数据也可通过数字孪生进行预先测试验证，方便用户“先上车、后买票”。

除了数字孪生技术以外，该输送线还附带了防腐蚀、防撞以及防止机器过热等模块。在某些特殊的应用场景，如食品和制药行业，会遇到清洁环境和水洗工作。在这一环境中，为了保证生产作业的安全、正常进行，ACOPOStrak的设计可满足IP69k防护等级的轨道供用户选择，且设备整体采用不锈钢设计。

用户在实际操作当中，比较担心的是模块或产品之间的碰撞问题。

贝加莱表示：产品所附带的碰撞紧急报警系统针对滑块、夹具和产品都有较优保护。

机器在运行过程中，极易出现过热情况，这是生产者对于作业设备普遍的观感。贝加莱工程师在介绍时表示，SuperTrak和ACOPOStrak这两条输送线本身发热并不大。但是，和普通伺服电机一样，如果在应用中出现频繁的加减速、换向也会导致系统发热。

“我们在设计中根据实际情况对其进行了最优处理：目前SuperTrak有相关的解决方案，而ACOPOStrak在设计中预留了水冷的空间。我们还有多种方式：比如对电流的测量，使用温度传感等方式。”

模块化设备助力用户降本增效

如何去理解SuperTrak和ACOPOStrak两款输送线？我们联想一下中国古代四大发明之一——活字印刷，就是你喜欢怎么安排就怎么安排。

因为产品的轨道和滑块是模块化的，可与产线进行匹配组合，因此生产线可以实现百分百重复利用。据介绍，有这么一个案例：在某电池生产企业，客户将原来的四十米产线重新组合成两条二十米产线，保证原来的ROI和OEE。

此外，模块化的设计也在准确性方面提供高度保障。据介绍，ACOPOStrak输送线在变轨时，机械配合十分精密，从设计上就降低了噪音。用户可以通过这个产品带的IRID模块追溯ID位置；当然，既然每个托盘都有一个固定的ID，那么用户也可以通过视觉系统，对ACOPOStrak上面的产品标识进行识别来判断不同的托盘所处的位置。

除了生产效率提升，在成本控制方面，该产品也有不错的表现。贝加莱于2002年推出第一代SuperTrak，至今只有15%的客户提出更换要求，而该产品的MTBF（平均故障间隔时间）16000小时，即两年左右。这是一款投入回报率很高的产品。

未来的智能制造将以前所未有的柔性化为特点，它能实现任意批量的生产的高效与经济。点击“阅读原文”，了解创新日更多资讯！

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