近期，在调试软件过程中，出现了几次莫名其妙的程序死机。特发文记录，以供后期排查问题查找。

死机：本文指的死机是指程序进入硬件中断：void HardFault_Handler(void) ，而并不是指程序进入死循环中。

发生原因包含如下：

1、在写入或擦除FLASH的时候，没有对写入的空间及长度进行限制，写入到正常运行的程序空间中。导致程序错误，进入死机状态。此种问题需要重新烧录程序才能正常工作。

2、字符串量程溢出：在对字符串或数组操作时，没有对长度进行限制，导致溢出变量分配的存储空间。此问题容易出现在字符串处理函数中，如memcpy，memset等。此类问题的表象为：程序在执行某特定操作时，进入硬件中断。

3、堆栈空间不足：程序运行时，当跳出本函数时，需要对该函数的变量进行缓存，以便系统回来能够正确地执行。针对本问题时，可以采用函数内存帧听的方式来处理uxTaskGetStackHighWaterMark，当发现该问题后，修改设备堆栈大小即可。此类问题的表象为程序部分功能丧失。

修改大小包含如下几方面

A、.S文件中的stack和heap的大小。

B、函数定义过程中的堆栈大小

C、操作系统分配的内存空间大小

4、硬件错误

本次调试过程中，出现了当设备引脚出现不稳定电平时，也可能导致设备的死机。如在按键电路中采用LC电路进行滤波时，按键时会产生不稳定脉冲，也会导致死机。此类死机一般为随机发生，无明显规律。

5、排查死机时，应该首先确定单片机的系统资源是否足够，电源是否稳定，然后再对软件及其他细节部分进行排查。

声明：以上仅为个人在调试过程中遇到的问题及记录，当中有用词不当的地方还请指正。